ZXB-X6L-15是西安正弦波測控技術有限公司自主研發設計的一款專業級多旋翼飛行器，具有的動力冗余特性，抗風特性，可適應高海拔地區地區工作；載重15公斤，飛行半徑15公里（總航程30公里），超過70分鐘的超長續航時間，適用于長時間航拍偵測；綜合地面管控終端，可設定飛行器自動巡航路線，自動飛行、自動降落，智能巡航，亦可指點飛行，所指即所飛；配備系留系統，可實現24小時長時間滯空飛行；高度模塊化設計，采用插拔式快拆結構，整機可收納在航空箱內，運輸便攜方便。
機架參數 機架結構材質 高強度碳纖維，機體防雨設計 展開及拆收方式 機臂快拆式，快速手動拆裝，展開和拆卸時無需借助任何工具 對稱電機軸距 1760±10mm 螺旋槳尺寸 762±1mm 翼展尺寸 2522±20mm 中心盤直徑 668±1mm 中心盤高度 213±1mm 機身高度 560±20mm 電機 高效率無刷電機 電調 30A 槳 30inch碳纖槳 總重量 21Kg 空機重量 10Kg 飛行參數 標準起飛重量 21Kg 起飛重量 36Kg 負載重量 0-15Kg 動力電池 LiPo (6S、26000mAh,10C)X2高壓版 懸停（續航）時間 70min(@21Kg) 抗風能力 14m/s 爬升速度 4m/s 平飛速度 15m/s 飛行高度 3000m（平原） 工作海拔 5000m 自駕儀參數 支持遙控器 PCM/2.4GHz 控制模式 手動模式、姿態模式、GPS模式 安全鎖模式 掰桿啟動 GPS懸停精度 垂直方向: ± 0.5m 水平方向: ± 1.5m 失控保護保護 自動返航降落 低電壓保護模式 一級保護：LED指示燈報警；
二級保護：LED報警并自動返航降落
該飛行器可配備自穩定云臺、高倍光學變焦高清鏡頭以及全高清（1080p）數字圖傳系統，可將空中拍攝畫面實時傳輸至遙控接收端及地面指揮中心接收端，是險情、環境監測、電力巡檢，地理測繪、廣電航拍等領域的選擇。
