搭載YSI 6系列多參數(shù)水質監(jiān)測儀的YSI全自動水下生態(tài)層析影像儀 按照事先設定的路線深度和停靠位置自動定位與行駛，并在行進過程中自動測量預設位置的水質，同時利用攜帶的聲納掃描水下地形。完成監(jiān)測任務后，根據(jù)系統(tǒng)設置自動回到相應的位置。
本系統(tǒng)為廣大科研工作者提供了一個在機動性與工作性能上均很強大的數(shù)據(jù)采集平臺。
監(jiān)測項目
溫度、酸堿度、ORP、電導率、比電導率、鹽度、電阻、總溶解固體、總懸浮固體量、ROX光學溶解氧、濁度、葉綠素、藍綠藻（海水或淡水）、羅丹明、深度、PAR（面向上）和PAR（面向下）系統(tǒng)構成
· 監(jiān)測儀器：YSI6系列多參數(shù)水質監(jiān)測儀
· 數(shù)據(jù)采集和傳輸：
· 數(shù)據(jù)采集和控制；低能耗X86處理器，80GB數(shù)據(jù)盤
· Wi-Fi：無線802.11g以太網(wǎng)（通訊距離長達200米）
· 供電系統(tǒng)：2針直流充電電壓 安全措施
· 3個內部泄漏檢測器：一旦觸發(fā)，水下生態(tài)層析影像儀馬上中斷任務，浮出水面，等待回收
· 卸壓閥可防濕氣進入電池倉
· 浮動空氣包回收系統(tǒng)確保發(fā)生故障時系統(tǒng)浮出水面
· 定位聲波發(fā)射器，可找到發(fā)生意外沉入水中的設備系統(tǒng)應用
· 水體環(huán)境背景基線測量和測繪(淡水、河口與近岸)
· 地形測繪和庫容量測量
· 事故和應急監(jiān)測測量(藻華、暴雨沖擊與缺氧事件等)
· 溶解氧/鹽度/濁度/葉綠素/藍綠藻/溫度等分布研究
· 淺水層析影像圖
· 點源擴散層析影像圖
· 非點源污染研究
· 示蹤劑污染擴散研究等系統(tǒng)特點
· 操作簡便
小巧輕便，單人即可在岸邊或小船上輕松完成投放直觀的任務管理軟件可快捷地完成監(jiān)測、勘探任務
· 監(jiān)測能力強
搭載YSI6系列水質監(jiān)測儀，可同時監(jiān)測17個參數(shù)
· 監(jiān)測范圍廣
· 潛水工作深度達55米
· 鋰電池確保系統(tǒng)運行時間長達10小時，并可快速充電
· 精確的GPS（WAAS）定位，采樣速率達1Hz
· Wi-Fi通訊距離達200米
· 數(shù)據(jù)儲存高達80GB
· 堅固可靠輕質而堅固的碳纖維和海洋級鋁結構
· YSI久經(jīng)考驗的水質監(jiān)測儀和整套集成品質
