可通過(guò)4-5臺(tái)UWB無(wú)線(xiàn)終端(PT6000-UWB)組建一套超寬帶無(wú)線(xiàn)定位網(wǎng)絡(luò);UWB無(wú)線(xiàn)終端(PT6000-UWB)之間可測(cè)得高精度的距離信息同時(shí)傳輸監(jiān)測(cè)所得的距離數(shù)據(jù)從其中一臺(tái)UWB無(wú)線(xiàn)終端(PT6000-UWB)傳輸?shù)椒?wù)器。通過(guò)我公司自主研發(fā)的“UWB三維定位系統(tǒng)軟件”實(shí)時(shí)得到某個(gè)(或幾個(gè))移動(dòng)的UWB無(wú)線(xiàn)終端(PT6000-UWB)的精確位置(可用三維坐標(biāo)系顯示)。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的“移動(dòng)軌跡”、“移動(dòng)速度”、“移動(dòng)時(shí)間”等等。
UWB無(wú)線(xiàn)終端(PT6000-UWB):
UWB無(wú)線(xiàn)終端(PT6000-UWB)采用的超寬帶脈沖射頻信號(hào)機(jī)制進(jìn)行雙向傳輸時(shí)間測(cè)距和通信,一臺(tái)PT6000-UWB向另外一臺(tái)PT6000-UWB發(fā)送測(cè)距請(qǐng)求,另外PT6000-UWB將返回1個(gè)請(qǐng)求響應(yīng)。發(fā)起終端使用這個(gè)測(cè)距響應(yīng)來(lái)精確測(cè)量發(fā)起終端和響應(yīng)終端之間的射頻脈沖的傳輸時(shí)間,然后根據(jù)這個(gè)信息計(jì)算兩者之間的高精度距離。相對(duì)于超聲波和激光測(cè)距技術(shù),超寬帶脈沖能夠穿透墻壁和濃密的樹(shù)林。同時(shí)相對(duì)于傳統(tǒng)的窄帶射頻,超寬帶脈沖不受多路徑反射造成的誤差影響,只測(cè)量目標(biāo)之間的直線(xiàn)距離。
產(chǎn)品特點(diǎn):
測(cè)距:
• 無(wú)阻擋條件下高達(dá) 2 厘米的位置測(cè)量精度
• 室內(nèi)穿墻,復(fù)雜的環(huán)境下精度小于 0.5 米
• 低延遲下 100 Hz 的快速更新速率
• 在使用全向天線(xiàn)監(jiān)測(cè)距離可達(dá)2公里,采用高增益天線(xiàn)監(jiān)測(cè)距離更遠(yuǎn)
• 使用相同的數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行測(cè)距和通信
• 特設(shè)系統(tǒng)設(shè)置無(wú)需測(cè)量、布線(xiàn)、校準(zhǔn)
定位、跟蹤:
• 三維定位精度可達(dá)10cm 級(jí)
• 覆蓋范圍高達(dá)2公里
• 可實(shí)現(xiàn)“平面定位”和“三維定位”
• 即使在高度多路徑環(huán)境中也能達(dá)到高精確度
• 融合無(wú)線(xiàn)通信
• 可在各種天氣和亮度條件下工作
• 可實(shí)現(xiàn)高速的移動(dòng)定位
應(yīng)用案例:
◆ 各種車(chē)輛高精度移動(dòng)定位
◆ 水利大壩、江河堤壩、橋梁、隧道等施工現(xiàn)場(chǎng)車(chē)輛和重要設(shè)備的定位及高精度測(cè)距
◆ 建筑工地重要設(shè)備或塔吊等定位
◆ 港口車(chē)輛、大型吊車(chē)定位
◆ 相對(duì)位移的各類(lèi)安全性監(jiān)測(cè)
◆ 自動(dòng)的人員定位和車(chē)輛護(hù)航
◆ 室內(nèi)機(jī)器人的導(dǎo)航
“UWB無(wú)線(xiàn)終端(PT6000-UWB)”主要技術(shù)指標(biāo):
設(shè)備精度:無(wú)阻擋(CLOS)精密度(標(biāo)準(zhǔn)偏差):2.3厘米
有阻擋(NLOS)綜合精確度及精密度:2 厘米 至 1米
頻率范圍:超寬帶 3.1GHz 到 5.3GHz,中心頻率 4.3GHz
操作范圍:標(biāo)準(zhǔn)0.1米-2000米
設(shè)備供電:DC5.75V- 30V ,功率 4W,支持電池和太陽(yáng)能供電
工作溫度:-10℃至60℃
天線(xiàn)接口:N-K,全向天線(xiàn)