產品介紹
NSPIPE管道維護機器人技術可應對非開挖管道維護及修復、檢測領域的諸多挑戰性工作。
性能特點
計算機輔助遠程操控
自行式
自我中心設計
具備變速和變振蕩能力的三自由度工具頭
實時反饋能力
自動調整形勢變化
（四自由度）驅動
獨立可配置的模塊進行專門操作
固有穩定的設計
機械變量驅動
拓展高達600m的活動區間
耐輻射
產品參數
1、高清攝像機
防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈
工作溫度：-30℃~50℃
鏡頭轉角：電動旋轉，軸向 360 度，水平 2 * 135 度
照明光源：低溫長壽命強光 LED光源
調焦：變倍手動對焦成像
芯片：彩色 1/3" CCD
視角：水平 120 度（廣角），8 度（遠視）
分辨率：>=500萬像素
靈敏度：0. 1LUX（DSS打開）日夜雙慮光自動轉換、數字快門、局部遮擋、圖像自動翻轉、背光補償功能等；
激光測量：用于測量裂縫寬度或測量目標距離
2、爬行器
防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈
工作溫度：-30℃~50℃
適用場所：各種城市地下管網、市政地下管道內部隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所等
適用管徑：300mm~600mm（150mm-2000mm）
鏡頭升降：電動升降架，落差可達200mm
行走方式：輪式或履帶式可換裝
驅動：拖力不小于200kg，實現正反64級0~40m/min無級調速
爬坡避障：根據使用場所、環境不同，具有一定的爬坡越障能力
深度：可以深入管道50-200米
電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護
照明光源：光照強度不小于1500cd，具有聚光及泛光調整功能
后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況
位置自測：配備接近傳感器，遇障礙停車
具有對接平臺：可根據應用場所需求搭載熱成像儀、聲納、毒氣檢測儀、雷達、機械手、高壓噴頭、管道內襯加固裝置等傳感器或專用工具
3、控制器
防護等級：IP54
控制單元：可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、變倍、前后視切換等
顯示單元：19" 工業級高亮液晶顯示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光設計，具備防眩目功能，強光下可視
接口：集成視頻輸入/輸出、串型鍵、RS232數據串口、電源、電纜接口、隨機式存儲SD卡 ≥ 32G
鍵盤錄入：可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示，可通過預設功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱）
信息顯示：可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）
4、手動（電動）一體化電纜盤
防護等級：IP63，防塵、防水濺
計數器：高精度(±0.1m)編碼器，用于精確計量電纜線的放線長度
收、放線：自動放線；手動、電動收線
配套電纜線規格：標準配置200m電纜（可任意加長至1000M），多芯加強電纜，并帶有Kelvar增強成分和聚亞安酯護套，耐磨、防水、防腐，拉斷強度為≥250千克/力，保證彎曲10萬次以上的使用壽命。抗彎拉半徑≤50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護裝置。
5、標準配置組件
視頻檢測分析軟件：1.視頻播放預覽、播放、截取圖像、添加文字、圖像分析等； 生成檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷類型與程度統計圖表、詳細缺陷圖表等）
掛鉤：不銹鋼材質，防脫鉤設計；用于鉤掛爬行器，以便在檢測井口施放、回收爬行器。
吊纜：帶有安全鎖扣的防滑纜繩；分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪
孔口過線滑輪：利用一幅下井吊纜，將其放置于檢測井壁與管道切入口形成的轉角處，電纜線從中穿過，以起到保護線纜的作用。
工程包裝箱：工程用高強度一體化包裝箱； 帶有拉桿和輪子，輕便易攜；
工具箱：常用及專用維護工具及備品、備件。
