垂直陀螺儀（高抗震）SIN-VG-011是一款專為工業油動無人機、直升機、高速靶機等飛行器設計的MEMS垂直陀螺儀。更適合寬頻、大震動、強沖擊等應用環境。在6g/10-2KHZ的隨機振動，20g/11ms的沖擊條件下姿態輸出穩定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保證飛行器的穩定控制。
GPS和磁航向的擴展設計,可擴展成INS/GNSS組合導航系統。支持差分GPS、磁羅盤等外接信號輸入，提供擴展卡爾曼姿態融合算法，輸出更高精度的三姿態信息。
產品特點
低成本、重量輕 專業級減震設計
實時傳感器數據 擴展卡爾曼濾波
準確可靠的姿態信息 適用油動無人機、靶機
性能指標 單位 參數 激活時間 S <> 姿態 靜態初始化時間 S 30 橫滾角 deg ±180 俯仰角 deg ±90 靜態姿態精度 deg <> 動態姿態精度 deg <>懸停與盤旋） 陀螺儀 量程 deg/s ±300（可選 ±800） 零偏穩定性 deg/h <>（阿倫方差） 非線性 % <> 加速度計 量程 g ±5、±10可選 零偏 mg <> 非線性 % <> 可靠性（預期） Kh MTBF 10 接口特性 電源 V 9~36 DC 功耗 W@12VDC <> 電氣接口 可選 TTL/RS232/RS422 數據更新率（可設） Hz 250@115,200 使用環境 隨機振動（三方向） 10-2KHZ 6g 沖擊（三方向、半正弦） 11 ms 2ig 2 ms 52g 工作溫度 °C -40-+70 存儲溫度 °C -45-+80
應用領域
油動單旋翼
油動固定翼
油動植保機
光電吊艙
車載動中通
輕型直升機
渦噴靶機
平臺
