品牌：加拿大Robotiq 產地;加拿大
加拿大Robotiq 多功能三指自適應機器人夾持器追求功能及柔性很大化, 是制造和機器人研究的理想選擇,不但為協作機器人提供 Plug + Play 整合包，支持 ROS 程序包操作簡單即插即用，同時兼容多數主流工業機器人,是機器人機械臂實施精細作業的關鍵。
多功能三指夾持器可以抓取任何形狀的物品,適應于多種工作場景上的應用。
Robotiq機器人多功能自適應3指夾持器產品特點
v 全金屬，堅固可靠
v 高有效載荷
v 多功能具有4種不同的抓取模式，
v 獨立的手指控制，能如人手一樣靈活抓取任意大小和形狀的物體，1款多用。
v 提供專為機械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成,實現手工制作智能自動化,
v 免費提供編程軟件
v 長達3-5年的使用壽命
Robotiq機器人多功能自適應3指夾持器應用領域
v 本產品能滿足多種作業環境的不同 質量檢測、機器進料、自動裝配、抓取搬運
Robotiq機器人多功能自適應3指夾持器產品參數
| 型號 | 3-Finger |
| 自重 | 2.3 kg |
| 夾爪張開范圍 | 0-155 mm |
| 抓取物體直徑 | 20-155 mm |
| 抓取力（指尖抓取） | 30-70 N |
| 負載（抓取） | 10 kg |
| 負載（指尖抓取） | 2.5 kg |
| 閉合速度 | 22-110 mm/s |
| 基礎通訊接口 | Modbus RTU(RS-485) |
| 二級通訊接口 | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET, EtherCAT,DeviceNet ,CANopen |
