TRICONEX TRICON 3624 數(shù)字輸出模塊，24VDC光電隔離，Commed，監(jiān)督 TMR
TRICONEX TRICON 3635R 繼電器輸出 常閉，非公用 簡易型 32點
TRICONEX TRICON 3636R 繼電器輸出 常閉，非公用 簡易型 32點
TRICONEX TRICON 3664 雙數(shù)字輸出模塊，24VDC，3674光電隔離
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.功能測試不能代替參數(shù)測試
2. 功能測試僅能測試到器件的截止區(qū)，放大區(qū)和飽和區(qū)，但無法了解此時的工作頻率的高低和速度的快慢。
3. 對數(shù)字芯片而言，僅知道有高低電平的輸出變化，但無法查出它的上升和下降沿的變化速度。
4. 對于模擬芯片，它處理的是模擬的變化量。其受電路的元器件的分布，解決信號方案的不同的影響，是錯綜復雜的。就目前的在線測試技術，要解決模擬芯片在線測試是不可能的。所以，這項功能測試的結果，僅能供參考。
5. 大多數(shù)的在線測試議，在對于電路板上的各類芯片進行功能測試后，均會給出“測試通過”或“測試不通過”。那么它為什么不給出被測器件是否有問題呢？這就是這類測試儀的缺撼。因為在線測試時，所受影響（干擾）的因素太多。要求在測試前采取不少的措施（如斷開晶振，去掉CPU和帶程序的芯片，加隔離中斷信號等等），這樣做是否均有效，值得研究。至少，目前的測試結果有時不盡人意。
6. 了解在線測試儀的讀者，均知道有這么一句行話。“在線測試時不通過的芯片不一定是損壞的；測試通過的芯片一定是沒有損壞的。”它的解釋為，如器件受在線影響或抗干擾時，結果可能不通過，對此不難理解。那么，是否損壞的芯片在進行測試時，均會得出“不通過”呢？回答確實不能肯定。筆者與同行均遇到過，明明芯片已損壞了（確切地說換上這個芯片板子就不工作了），但測試結果是通過的。解釋為這是測試儀自身工作原理（后驅動技術）所致。故此我們不能過分依賴在線測試儀（盡管各廠家宣傳的很玄）的作用，否則將使維修電路板的工作誤入歧途。
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為搶抓機器人各細分領域高速發(fā)展機遇，搭建機器人領域交流平臺，加速機器人產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新，產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進中心，聯(lián)合上海市浦東新區(qū)科技和經(jīng)濟委員會及上海張江（集團）有限公司，于3月17日在張江科學會堂共同舉辦了2023機器人科技創(chuàng)新論壇暨第二屆張江機器人生態(tài)峰會。作為受邀企業(yè)，ABB機器人業(yè)務中國區(qū)總裁梁銳、ABB機器人業(yè)務中國區(qū)消費品和服務機器人業(yè)務單元負責人王彤，及ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆共同參加了這一峰會
