UW5119S 安全控制模塊是UW500s 安全控制系統的核心處理單元，執行以下安全控制任務：掃描讀取數字量輸入模塊和模擬量輸入模塊的各通道安全表決實時數據；執行用戶所編程生成的安全控制程序，安全控制程序應由經過認定的安全控制算法模塊集，及其算法鏈接關系構成；執行安全控制運算輸出，并將實時輸出數據送至數字量輸出模塊；協調處理控制站內部的綜合診斷、控制計算、監控操作等；高可靠、高可用、高安全、強適應性設計，確保適用于各類復雜安全控制策略應用。
功能特點：
采用1oo1D 架構設計，內置2 塊獨立安全專用高性能處理器芯片，級品質，分別實現安全控制以及通信處理功能；
提供完整的故障實時診斷，包括輸入電源過欠壓及過流監視診斷保護、控制CPU 單元內部的自診斷以及通信CPU 單元的輔助診斷，模塊面板提供豐富的自診斷和運行狀態信息指示；
控制CPU 單元負責核心實時控制功能，具有自診斷功能，包括內部寄存器、RAM、程序空間、程序與堆棧計數器、中斷處理、時鐘以及通信等，控制CPU 外部配置獨立時基的硬件窗口看門狗芯片，周期監控CPU 運行狀態，提供故障診斷復位功能；
通信CPU 單元負責控制模塊和編程監控站之間的信息交互，同時實現對控制CPU 單元的監視診斷，包括控制CPU 的工作狀態、時序響應、應用程序運算執行等；
提供運行態、運行編程態、編程態的3 種正常工作模式及3 種特殊工作模式初始化態、故障安全態、最終安全態；
集成雙通道1Mbps CNet 網絡控制器和驅動接口，雙重化冗余配置，采用CNetSafety 控制網絡安全通信層協議，兼顧安全性和可用性；
集成雙通道100Mbps SNet 網絡控制器和驅動接口，雙重化冗余配置，可確保系統網絡的實時性和可靠性；
支持雙重化冗余配置，可實現故障診斷后冗余切換，提高系統可用性；
UW5156 6/8 口工業以太網交換機模塊
UW5156 6/8口工業以太網交換機模塊集成8路隔離的10M/100M自適應以太網通訊電接口，其中2 路與控制模塊內部連接通訊，6路為外置RJ45接口，符合IEEE802.3 10BASE-T和IEEE802.3u 100BASE-TX 標準，具有轉發交換功能。
功能特點：
采用嵌入式微處理器，工業級品質，提供了強大而穩定的轉發交換功能；
符合IEEE802.3 10BASE-T 和IEEE802.3u 100BASE-TX 標準；
具有轉發交換方式；
具有MDI-X 自適應功能；
具有廣播風暴控制功能；
采用IEEE 802.3x 流量控制方式支持全雙工流量控制；
采用背壓技術支持半雙工流量控制；
電接口為10/100M 自適應RJ-45 端口；
每塊交換機集成8 路電接口。
UW5912S 8 路電流模擬量輸入安全模塊
UW5912S 8路電流模擬量輸入安全模塊實現8路4～20mA 模擬量輸入信號的數據變換、綜合診斷、數字濾波、線性校正、工程轉換、安全表決等功能，達到高可靠、高可用、高安全、強適應性設計。
功能特點：
系統自動識別模塊類型，實現即插即用；
模塊采用1oo2D 架構，2 組通道獨立采樣并相互診斷，安全表決后輸出；
通道采用獨立ADC 芯片采樣，具有高精度、高穩定性的特點；
模塊與系統之間電氣隔離，將外部干擾拒之門外；
PhotoMos 開關切換掃描通道，通道與通道之間相互隔離，通道故障時不會影響其余通道正常工作；
支持信號程控放大、數據變換、通道輸入診斷、數字濾波、線性校正、工程轉換等功能；
用于安全回路，具有較為完備的模塊故障診斷功能，包括供電電路過欠壓診斷、通道故障診斷、ADC故障診斷、主晶振診斷等硬件診斷功能，以及CPU 診斷（通用寄存器診斷、堆棧指針診斷、RAM 診斷、Flash 診斷等）、中斷診斷、通信診斷、外設驅動診斷等軟件診斷功能；
當模塊診斷出故障時，系統快速響應該故障對應的安全動作，保證生產安全；
UW5915S 16 路數字量電平輸入安全模塊
UW5915S安全數字量輸入模塊實現16 路電平量輸入信號的輸入濾波、綜合診斷、時間標簽、安全表決等功能，達到高可靠、高可用、高安全、強適應性設計。
功能特點：
系統自動識別模塊類型，實現即插即用；
模塊采用1oo2D 架構，2 組通道獨立采樣并相互診斷，安全表決后輸出；
信號與系統之間采用光電隔離，隔離電壓達2000V；
通道與通道之間相互隔離，通道故障時不影響其余通道正常工作；
支持通道輸入濾波、通道輸入診斷等功能；
用于安全回路，具有較為完備的模塊故障診斷功能，包括供電電路過欠壓診斷、通道故障診斷、通道安全失效診斷、主晶振診斷等硬件診斷功能，以及CPU 診斷（通用寄存器診斷、堆棧指針診斷、RAM 診斷、Flash 診斷等）、中斷診斷、通信診斷、外設驅動診斷等軟件診斷功能；
當模塊診斷出故障時，系統快速響應該故障對應的安全動作，保證生產安全；
UW5917S 8 路數字量觸點輸出安全模塊
UW5917S安全數字量輸出模塊實現8路開關量輸出信號的位值封裝、輸出鎖存、回讀監測、綜合診斷、安全表決等功能，達到高可靠、高可用、高安全、強適應性設計。
功能特點：
系統自動識別模塊類型，實現即插即用；
信號與系統之間采用光電隔離，隔離電壓達2000V；
通道與通道之間相互隔離，通道故障時不影響其余通道正常工作；
系統配電采用與系統電源相互獨立的+24V 電源，保證與系統電源的隔離；
支持通道輸出位值封裝、輸出鎖存控制、輸出表決處理等功能；
通道采用數據輸出回讀確認方式，確保數據輸出的可靠性；
用于安全回路，具有較為完備的模塊故障診斷功能，包括供電電路過欠壓診斷、通道 故障診斷、通道安全失效診斷、主晶振診斷等硬件診斷功能，以及CPU 診斷（通用寄存器診斷、堆棧指針診斷、RAM 診斷、Flash 診斷等）、中斷診斷、通信診斷、外設驅動診斷等軟件診斷功能；
當模塊診斷出故障時，系統快速響應該故障對應的安全動作，保證生產安全；
