旋轉扭矩軸向推力綜合試驗臺應用于：無人機發動機測試、水平定向鉆測試、旋挖鉆機測試。
旋挖鉆機主要試驗類型：
（1）試驗臺設計主要依據：GB／T21682-2008《旋挖鉆機》
（2）旋挖鉆機動力頭空載旋轉試驗
（3）旋挖鉆機動力頭的輸出扭矩試驗
（4）旋挖鉆機動力頭的扭矩與轉速與設計要求的符合性試驗
（5）旋挖鉆機動力頭的加壓油缸的加壓力和提升力試驗
（6）旋挖鉆機加壓卷揚的加壓力和提升力試驗
（7）旋挖鉆機主卷揚的提升力試驗
（8）旋挖鉆機加壓油缸或加壓卷揚與主卷揚同時工作時提升力試驗
（9）旋挖鉆機按照給定動態載荷工況下（含沖擊載荷）的性能測試
旋挖鉆機試驗臺主要功能和參數要求：
1、試驗臺可以按照載荷譜對旋挖鉆機動力頭進行正反向扭矩加載。
2、試驗臺可以對旋挖鉆機動力頭輸出扭矩、動力頭轉速、提升力、加壓力進行準確測試。
3、試驗臺可以通過CAN總線將旋挖鉆機液壓油壓力、發動機水溫、發動機機油壓力、發動機轉速等數據傳送到試驗臺進行分析。
4、試驗臺可以通過壓力傳感器將動力頭泄油壓力、主卷提升壓力、主卷泄油壓力等數據采集到試驗臺進行分析。采集系統預留8通道4-20毫安輸出的壓力傳感器信號采集模塊，壓力傳感器由招標方提供，投標方負責設備集成。
5、試驗臺可以自動保存測試過程產生的測量參數和狀態信息、自動繪制、打印輸出各種特性曲線各參數的曲線和格式化試驗報告，支持在線和離線數據分析。
6、試驗臺測試參數及測試精度要求
| 序號 | 性能指標 | 單位 | 參數值 | 測量精度 | 備注 |
| 1 | 輸入扭矩 | kN·m | 0-700 | ±0.5%FS | 通過試驗臺直接測試 |
| 2 | 輸入轉速 | r/min | 0-40 | ±0.5%FS | |
| 3 | 扭矩時轉速 | r/min | ≥8 | —— | |
| 4 | 提升力 | kN | 0-1600 | ±0.5%FS | |
| 5 | 加壓力 | kN | 0-1000 | ±0.5%FS | |
| 6 | 提拉油缸行程 | mm | 500 | —— | |
| 7 | 動力頭正反轉壓力 | bar | 0-600 | —— | 通過CAN總線從旋挖鉆機直接讀取 |
| 8 | 液壓油溫 | ℃ | 0-85 | —— | |
| 9 | 發動機水溫 | ℃ | 0-110 | —— | |
| 10 | 發動機機油壓力 | kPa | ＞50 | —— | |
| 11 | 發動機轉速 | r/min | 0-2200 | —— | |
| 12 | 動力頭泄油壓力 | bar | 0-10 | ±0.5%FS | 通過壓力傳感器采集，G1/4接口 |
| 13 | 主卷提升壓力 | bar | 0-600 | ±0.5%FS | |
| 14 | 主卷泄油壓力 | bar | 0-10 | ±0.5%FS |
