| 項目 | 內容 | 參數 |
|---|---|---|
| 多波束 | 工作頻率 | 中心頻率400Khz，支持200Khz-700Khz可調，帶寬80KHz |
| 條帶寬度 | 5°-210°可設，可達8倍水深 | |
| 垂直分辨率 | ≤10mm | |
| 波束數 | 256-512等角&等距 | |
| 量程范圍 | 0.2m-275m（典型測深深度160m@400KHz） | |
| 波束開角 | 標準：0.9°×1.9°@400KHz，和0.5°×1.0°@700KHz。 窄波束選項：0.9°×0.9°@400KHz和0.5°×0.5°@700KHz | |
| Ping率 | 達60Hz,支持自適應ping率 | |
| 接口 | 100MB網口 | |
| 電纜長度 | 標配8m；1.5m、50m可選 | |
| 脈沖模式 | 支持FM和CW調頻 | |
| 無人船擴展 | 支持無人船搭載 | |
| 功耗 | 55W(70W）（10-28VDC，110-240VAC） | |
| 工作/存儲溫度 | -4℃～+40℃（-20℃～+55℃）/-20℃～+60℃ | |
| 防塵防水 | IP67 | |
| 尺寸 | 甲板單元尺寸：200mm×140mm×83mm（長寬高） 換能器尺寸（含集成姿態儀）：0.274m×0.236m×0.180m（長寬高） | |
| 重量 | 6.5KG(空氣中)，2.4KG（水中），整套含包裝箱≤19KG | |
| 定位姿態 | 艏向精度 | 0.08°@2米基線 0.06°@4米基線 |
| 縱橫搖精度 | 0.03° | |
| 涌浪精度 | 2cm 或2% | |
| 定位精度 | 水平：±（8mm+1ppm） 垂直：±（15mm+1ppm） | |
| 衛星系統 | 支持GPS、GALILEO、GLONASS、北斗 | |
| 差分方式 | 支持星站差分、RTK、SBAS | |
| 差分數據格式 | 支持RTCM V2.x、RTCM V3.x、CMR、CMR+數據格式 | |
| 安裝方式 | 組合導航系統內置于換能器，免安裝校準 | |
| 表面聲速儀 | 聲速范圍 | 1375～1625m/s |
| 精密度 | ±0.006m/s | |
| 精度 | ±0.025m/s | |
| 分辨率 | 0.001m/s | |
| 響應時間 | 47µS | |
| 安裝方式 | 集成于換能器 |
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