機器人視覺引導無序分揀系統是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度智能3D相機，主要用于機器人的“手”對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。
輕量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R，專門針對手眼一體應用，特別適合安裝在機械臂上實現移動揀選；
采用高幀率相機和*的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息；
緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗，更適合機械臂和AGV使用；
采用不可見紅外光，抗環境光干擾，適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內置坐標對齊算法。
機器人視覺引導無序分揀技術參數：
產品型號 | LXPS-HS02X2- B/C | LXPS-HS02X3-B/C | LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
