機械系統創新設計及搭接實驗臺

一、實驗臺簡介
該實驗臺的功能主要是為學生提供了手動拼裝復雜機械系統的實訓平臺，讓學生設計并拼裝可實現不同運動要求的復雜機械系統，
1、使學生建立起清晰的機械裝配、安裝調整及同軸度、平行度等形位公差的概念；
2、獲得對分析、評判處理機械加工誤差、裝配誤差等系統綜合誤差對機械傳動性能影響的實際能力；
3、學會和掌握機械工卡量具的使用和獲得長度測量、角度測量等尺寸與形位公差測量的相關知識。
4、同時實驗臺在主要構件上設計了安裝傳感器的位置，并配備了檢測系統和數據處理軟件，學生可通過運動參數變化曲線，了解不同復雜機械系統中的運動構件的運動規律和運動學特性。
二、實驗臺結構
該實驗臺安裝平臺主要由直流電機、傳動部分（帶傳動、鏈傳動）、定軸輪系塔接元件、周轉輪系、差動輪系、變速機構等塔接元件、平面連桿機構塔接元件、活動支座、鉗工常用工具、量具及安裝平臺組成。
三、主要技術參數
1、供電電源：220V/50HZ；
2、直流帶減速調速電機（2臺）功率：245W/90W各一臺；；
3、電機轉速可調：0-200r/min；
4、直線位移傳感器（1個）：量程160mm；
5、角位移傳感器（3個）：脈沖數500；
6、隨機工具：1套
7、隨機量具：1套:
數顯游標卡尺：0－150mm；外徑千分尺：0－25mm；百分表：0－10mm；角尺：0－320度；塞尺：0.02－1.0（17種）；高度尺：0－300mm；數字轉速表：2.5～99,999轉/分(RPM) 光電轉速方式0.5～19,999RPM (轉/分) 接觸轉速方式0.05～1,999.9m/min (米/分) 接觸線速方式。
8、規范化零部件存放柜：1個、規格：1200×450×1600mm
9、配套教學測試軟件：1套（光盤）
10典型安裝圖：1套（21張、過塑）
11、安全保護：具有漏電流保護，安全符合國家標準。
12、外型尺寸：1800×1000×850mm。
四、性能特點
1．安裝平臺采用標準T型槽鋁合金型材拼接而成，活動支座間的距離可任意調節，搭接靈活機動，可拼裝由帶傳動、鏈傳動、定軸輪系、周轉輪系、差動輪系、變速機構、平面連桿等機構組裝的各種不同類型的復雜機械系統，典型拼裝方案多達21種以上。另外，學生可以自行設計元件，組裝創新作品。
2．定軸輪系、周轉輪系的搭接實驗采用灰色命題方式，諸多參數如傳動比、齒數和中心距根據實際情況確定，極大地發揮學生的主動性和創新精神。
3．所有齒輪采用光桿支承，緊定螺釘固定，調節方便快捷，因此，搭接速度快。
4．所有桿構件長度及滑塊偏心距均可進行無級調節，分析該參數改變，對機構運動特性的影響。
5．檢測系統集數據采集與電機調節控制于一體。檢測系統采用*的AVR系列單片機系統，以串口通訊，測試數據精度高、速度快、穩定。
6．該系統配套軟件以AVR為平臺制作開發，其內容豐富，包括實驗臺介紹、平面機構虛擬設計、平面機構的虛擬運動、平面及空間機構運動檢測、平面機構運動仿真、實驗結果分析等內容，具有綜合性、開放性的特點。
7．驅動直流電機可進行無級調速，以滿足實驗機構的不同運動要求。
8．實驗臺采用下拉式雙控制面板、液晶顯示，可由兩組學生同時做不同的機構搭接和運動參數測定，無干涉現象。
9、計算機全程控制（全自動）或手動控制設備的啟停、加減速、數據采集，實時顯示運動參數和變化曲線，數據可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠程轉輸等。
五、提供20種典型拼裝方案（實際拼裝方案60種以上）
1、帶傳動：電動機-主動帶輪（角位移傳感器-1） -帶-從動帶輪（角位移傳感器-2）。
2、鏈傳動：電動機-主動鏈輪（角位移傳感器-1）-鏈條-從動鏈輪（角位移傳感器-2）。
3、齒輪傳動：電動機-帶轉動-主動齒輪（角位移傳感器-1）-從動齒輪（角位移傳感器-2）。
4、多軸齒輪傳動-1：電動機-帶傳動-一級齒輪（角位移傳感器-1）-二級齒輪（角位移傳感器-2）。
5、多軸齒輪傳動-11：電動機-帶傳動-一級齒輪（角位移傳感器-1）-二級齒輪-圓錐齒輪傳動（從動錐齒輪-角位移傳感器-2）。
-系桿H（角位移傳感器）。
復合輪系-1：電動機-帶傳動-齒輪傳動《一對》（主動齒輪-角位移傳感器）-行星輪系（系桿-H角位移傳感器）。
8、復合輪系-11：電動機-帶傳動-二級齒輪傳動（一級主動齒輪-角位移傳感器）-行星輪系（系桿-H角位移傳感器）。
9、復合輪系-111：電動機-帶傳動（從動帶輪-角位移傳感器）-圓錐齒輪-行星輪系（系桿-H角位移傳感器）。
10、差動輪系-I：電動機-帶傳動-變速機構-萬向節傳動-差動輪系-（半軸-II角位移傳感器）。
11、差動輪系-II：電動機-鏈傳動-變速機構-萬向節傳動-差動輪系-（半軸-II角位移傳感器）。
12、曲柄搖桿機構：電動機-帶傳動（從動帶輪-角位移傳感器）-曲柄搖桿機構（搖桿軸-擺動角位移傳感器）。
13、曲柄滑塊機構：電動機-帶傳動（從動帶輪-角位移傳感器）-曲柄滑塊機構（滑塊-直線位移傳感器）。
14、齒輪-曲柄滑塊機構：電動機-帶傳動-二級齒輪傳動（主動齒輪-角位移傳感器）-曲柄滑塊機構（滑塊-直線位移傳感器）。
15、齒輪-曲柄搖桿機構：電動機-帶傳動-齒輪機構（主動齒輪-角位移傳感器）-圓錐齒輪-曲柄搖桿機構（搖桿-擺動角位移傳感器）。
16、復雜機械系統-1：電動機構-帶傳動（主動帶輪-角位移傳感器）-二級齒輪傳動-鏈傳動（從動鏈輪-角位移傳感器）。
17、復雜機械系統-11：電動機-帶傳動（主動帶輪-角位移傳感器）-二級齒輪傳動-圓錐齒輪機構-鏈傳動（從動鏈輪-角位移傳感器）。
18、復雜機械系統-111：電動機-帶傳動（主動帶輪-角位移傳感器）-二級齒輪傳動-鏈傳動-曲柄滑塊機構（滑塊-直線位移傳感器）。
19、復雜機械系統-IV：電動機-帶傳動（主動帶輪-角位移傳感器）-二級齒輪傳動-鏈傳動-曲柄搖桿機構（搖桿-擺動位移傳感器）。
20、電動機-同步帶傳動-五輪輪系傳動
21、錯誤傳動系統：電動機-鏈傳動（主動鏈輪-角位移傳感器）-二級齒輪傳動-帶傳動（從動帶輪-角位移傳感器）。
六、實驗內容：
1、機構運動參數實測、分析、對比。
2、虛擬運動設計、分析、對比。
3、機械傳動方案創新、設計、虛擬運動和實測參數對比。
4、機械工程裝配訓練。