倍福直線伺服電機AL28xx
AL2800
AL28xx | 直線伺服電機
AL2800 系列三相同步直線伺服電機擴展了電機產品線。初級部件包含一個帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組，通常用作運動部件。次級部件包含有用來固定磁鐵的鋼板。
AL2800 系列有 4 種不同的電機，但它們的寬度*相同，同樣為 130 mm。這意味著，所有電機都可使用相同
的磁板。磁板有兩種不同的長度，可以任意組合。它們配有一個不銹鋼蓋，可在整個運動過程中提供保護，防
止金屬碎片進入磁板之間的接縫。
初級部件為封閉式設計，防護等級為 IP 64，可用于有腐蝕作用的環境。初級部件還配有一根 0.5 m 的電纜和預裝配連接器，因而可以通過插頭連接快速連接到接線盒或伺服驅動器。這顯著降低了布線復雜性，避免發生錯誤。
AL2xxx 系列直線電機可以與AX2xxx 或 AX5000 伺服驅動器配套使用，于要求在短距離內快速加速的動態運動控制場合。
所有 AL2xxx 列的直線電機都具有相同的極距（24 mm）。
電機接口與其它 AL2xxx 系列電機的接口兼容。
特性
- 速度為 2.5 m/s 或 6 m/s
- 加速度 30 g
- 峰值力 2250 N – 9000 N
- 無機械磨損
- *無背隙，剛性控制響應
- 極精確定位，高重復性
- 直接的推力，極低的閉鎖力
- 極低的熱阻，高設備利用率
- 集成溫度傳感器，防止熱過載
- 可輕松與 AX2xxx/AX5000 配套使用
- 通過預裝配電纜，可與AX2xxx/AX5000 連接
- UL/CSA
適用于直線伺服電機的精確反饋系統
MES 系統可記錄磁板磁鐵的磁場，通過內置電子線路，為 AX2xxx/AX5000 系列伺服驅動器提供編碼器信號，用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統便提供一個正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。
接線盒
除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。
外形尺寸
| 外形尺寸 | b | la | h |
|---|---|---|---|
| AL2812 | 130 mm | 244 mm | 45 mm |
| AL2815 | 130 mm | 290 mm | 45 mm |
| AL2830 | 130 mm | 562 mm | 45 mm |
| AL2845 | 130 mm | 834 mm | 45 mm |
技術圖紙
| 技術參數 | AL2812 | AL2815 | AL2830 | AL2845 |
|---|---|---|---|---|
| 繞組類型 | N | S | |||
| 電機配置 | 三相同步直線伺服電機 (400…480 V AC) | |||
| 峰值力 3 秒 (FP) | 1800 N | 2250 N | 4500 N | 6750 N |
| 峰值電流 (IP) | 13 A | 26 A | 13.5 A | 33 A | 26 A | 66 A | 39 A | 99 A |
| 空冷時的連續力 (Fca) | 580 N | 725 N | 1450 N | 2175 N |
| 連續電流 (Ic) | 4.1 A | 8.2 A | 4.2 A | 10.2 A | 8.5 A | 20 A | 12.5 A | 31 A |
| 連續功率損耗 (Pc) | 430 W | 550 W | 1100 W | 1650 W |
| 力常數 (Kf) | 186 N/A | 93 N/A | 225 N/A | 93 N/A | 225 N/A | 93 N/A | 225 N/A | 93 N/A |
| 電機常數 (Km) | 1750 N²/W | 2150 N²/W | 4300 N²/W | 6450 N²/W |
| 極距 | 24 mm | |||
| 每相繞組電阻 (Rf) | 6.6 ? | 1.6 ? | 7.8 ? | 1.3 ? | 3.9 ? | 0.66 ? | 2.6 ? | 0.44 ? |
| 每相繞組電感 (Lf) | 52 mH | 13 mH | 63 mH | 10.5 mH | 32 mH | 5.3 mH | 21 mH | 3.5 mH |
| 熱電阻 (Rth) | 0.16 °C/W | 0.13 °C/W | 0.065 °C/W | 0.043 °C/W |
| 磁引力 (Fa) | 3400 N | 4000 N | 8000 N | 12000 N |
| 線圈重量 (Mp) | 5 kg | 6 kg | 12 kg | 18 kg |
| 帶蓋時的空隙 | 0.4 mm | |||
| 溫度傳感器 | PTC 1 kΩ | |||
| 相匹配的伺服驅動器 | AX2006 | AX2010 AX5x06 | AX5112 | AX2006 | AX2020 AX5x06 | AX5118 | AX2020 | AX2040 AX5112 | AX5125 | AX2020 | AX2070 AX5118 |
| 訂貨信息 | AL28xx-000x-000y 初級部件 |
|---|---|
| AL2812-000x-000y | 直線伺服電機, 400…480 V, FP = 1800 N, FC = 580 N |
| AL2815-000x-000y | 直線伺服電機, 400…480 V, FP=2250 N, FC=725 N |
| AL2830-000x-0000 | 直線伺服電機, 400…480 V, FP=4500 N, FC=1450 N |
| AL2845-000x-0000 | 直線伺服電機, 400…480 V, FP=6750 N, FC=2175 N |
選項 x = 0：N 型， 2.5 m/s，x = 1：S 型， 6 m/s
選項 y = 0：不帶連接器插頭，y = 1：帶連接器插頭（僅可適用于 AL2815?。?/strong>
| 訂貨信息 | AL29xx-0000 次級部件 |
|---|---|
| AL2910-0000 | 磁性部件 (lb=192 mm, 重 10.5 kg/m) |
| AL2920-0000 | 磁性部件 (lb=288 mm, 重 10.5 kg/m) |
