型號：M370S單頻聲納
該型號聲納探測距離為200m，超高的性價比是替代傳統
機械掃描聲納的*選擇，可以應用到遠距離的水下機器人導航和狀態感知。
型號：M750d雙頻聲納
該型號為雙頻750kHz/1200kHz聲納，探測距120m/40m
其高分辨率適合近距離的導航和圖像采集以及目標識別。
M1200d雙頻聲納
該型號為雙頻1200kHz/2400kHz聲納，探測距40m/20m
其超高的分辨率適合近距離的導航和對朝清晰圖像的采集。
技術參數對應表：
尺寸 | 125mm長，122mm寬，62mm高 |
結構及材料 | 海洋防腐蝕鋁合金 （可使用鈦合金） |
重量 | 850g（空氣中）300g (水中) （可以定做等浮力） |
耐壓等 | 300米耐壓（其他深度可選） |
M370S | M750d | M1200d | |
工作頻率 | 375kHz | 750kHz/1200MHz | 1200MHz/2400MHz |
測量范圍（zui大） | 200m | 100m 40m | 40m 20m |
測量范圍（zui小） | 0.2m | 0.1m | 0.1m |
距離分辨率 | 8mm | 4mm/2.5mm | 2.5mm |
更新速率 | 40Hz | 40Hz | 40Hz |
水平波束開角 | 130° | 130°/ 80° | 130°/ 80° |
垂直波束開角 | 20° | 20° /12° | 20° /12° |
波束個數 | 256 | 512 | 512 |
角度分辨率 | 2° | 1°/0.6° | 1°/0.6° |
波束間隔 | 0.5° | 0.25° / 0.16° | 0.25° / 0.16° |
