西門子系統鏜床伺服驅動器壞-十年專修 ；

常見的伺服驅動器故障及處理方法

       伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。

1、LED燈是綠的，但是電機不動

(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT 端口。

(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后，驅動器的 LED 燈不亮故障原因:供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

3、電機失速

(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:

a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c、如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

d、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將 Motor-A和Motor-B對調接好。

(2)故障原因:編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

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伺服驅動器故障如何檢修：

1、驅動器PWM調制器故障檢修：

       當芯片或其外部輸入的電壓異常使PWM脈沖不正常，不僅會產生電機不轉的故障，還會發生電機轉速不正常的故障。

故障檢修：用示波器檢測PWM調制器，如果有正常鋸齒形波脈沖和直流控制器電壓輸入，不能輸出正常的PWM脈沖，就可判斷其不正常。

2、驅動器功率放大器故障檢修：

      當場效應管、IGBT損壞后，會引起熔斷器過電流熔斷，產生整車無電，同時取樣電阻熔斷，電機不轉。還會使為電機提供的驅動電流達到最大，容易產生飛車事故。

故障檢修方法：場效應管、IGBT是否損壞可用數字萬用表的二極管檔或指針式萬用表的R*1檔在線測量。

3、驅動器驅動電路故障的檢修：

      驅動電路異常不僅會導致場效應管、IGBT不能工作，產生電機不轉故障，也會導致場效應管、IGBT因激勵不足而損壞。