機器人柔性運動拖鏈電纜扭轉試驗機

機器人電纜扭轉試驗機用于測試工業機器人專用電纜的機械壽命，完成扭轉試驗。PLC觸摸屏設定試驗參數，環形夾具夾持試樣，保護電纜表面小損傷。單根電纜各線芯間串聯，留出兩個線端用于斷線檢測。人機界面軟件同步顯示被測試試件試驗次數、測速設定、智能判試件通/斷等項目，數據通過tooweer導出；具有管理員口令用戶可以修改開機密碼；采用軟件較準荷重值；采用全中文提示設定內部功能，操作方便、簡單。
滿足標準：
CRIA 0003.2-2016《工業機器人專用電纜 第2部分：試驗方法》標準要求設計制造。
符合TUV萊茵 2 PfG 2577/08.16附錄H標準要求
主要特色：
本系統由驅動器、伺服電機、觸摸屏、PLC（西門子）操作控制機柜組成。
當需要加載動力裝置動作時，PLC向驅動器發出指令，驅動器控制電機轉動，通過驅動帶動試樣。
人機界面顯示各組試驗的試驗設定次數（9位）、試驗指令次數、動作次數、頻率設定、智能判試件通/斷等
檢測結果反映在人機界面上，并給出相應的數值，工作界面友好，易于觀察和操作；
無人監守：設備可通過監測樣品的回路，自動判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時會自動停機，無需人員監守；
專用夾具：根據不同線徑的線纜配有相適應的彎折曲率滾筒，以調整彎折曲率半徑；；。
技術參數：
顯示方式：西門子PLC觸摸屏顯示
 速度： 0-60次/分鐘（觸摸屏可設定、可調）；
 捻回方式：垂直扭轉，下端固定，上端扭轉；
 扭轉角度：±270o；
 夾具距離：500~1000mm可調；
測試速度、測試次數、測試角度方向、可直接設定
數據監控：當前設備運行狀態，電線扭轉設定次數、測試時實際速度、次數、角度、顯示日期時間，數據具有自動保存功能，
 工位：5組（每工位獨立控制）；
 線徑范圍：≤10mm；
 試樣連接：芯線間串聯，即每組為兩個接線柱；
 砝碼：0.5、1KG/各五件；
 計數范圍：0～999999999次；
 斷電信號電壓：DC24V。

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