SZ2170二氧化碳(CO2)傳感器為ZIGBEE無線總線式CO2傳感器，采用ZIGBEE無線接口，標準MODBUS-RTU協(xié)議，可實現(xiàn)多點同時監(jiān)測，組網(wǎng)并遠傳。適用于各種場所,尤其適用于農(nóng)業(yè)大棚、城市照明等場所。

為便于工程組網(wǎng)及工業(yè)應用，本模塊采用工業(yè)廣泛使用的MODBUS-RTU通訊協(xié)議，支持二次開發(fā)。用戶只需根據(jù)我們的通訊協(xié)議即可使用任何串口通訊軟件實現(xiàn)模塊數(shù)據(jù)的查詢和設置。



  

  

參數(shù)	技術(shù)指標
測量范圍	0-5000ppm
允許誤差	±5%FLD；
重復測試	±3%FDS；
波特率	9600
參數(shù)	9600
通訊端口	Zigbee無線
無線頻率	2.4G ILM頻段（ZigBee）
網(wǎng)絡類型	星型網(wǎng)
網(wǎng)絡容量	65535個網(wǎng)絡節(jié)點
供電電源	總線供電，DC6V-24V1A
耗電	4W
存儲溫度	-40 -85℃
運行環(huán)境：	-40 -85℃-40℃～+85℃
外形尺寸	115×96×30mm3

  

1．         接線
直接使用設備自帶的一進一出兩根引線，左右兩側(cè)都為RS485引線，可根據(jù)顏色提示進行接線。
    

線芯顏色	標號	說明
紅色	V+	電源正，電壓范圍：DC8-12V
綠色	V-	電源負極

  

        
Zigbee是基于IEEE802.15.4標準的低功耗個域網(wǎng)協(xié)議。根據(jù)這個協(xié)議規(guī)定的技術(shù)是一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù)。這一名稱來源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動翅膀的“舞蹈”來與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡。其特點是近距離、低復雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本。主要適合用于自動控制和遠程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設備。簡而言之，ZigBee就是一種便宜的，低功耗的近距離無線組網(wǎng)通訊技術(shù)。
ZigBee是一種低速短距離傳輸?shù)臒o線網(wǎng)絡協(xié)議。ZigBee協(xié)議從下到上分別為物理層(PHY)、媒體訪問控制層(MAC)、傳輸層(TL)、網(wǎng)絡層(NWK)、應用層(APL)等。其中物理層和媒體訪問控制層遵循IEEE 802.15.4標準的規(guī)定。 ZigBee網(wǎng)絡主要特點是低功耗、低成本、低速率、支持大量節(jié)點、支持多種網(wǎng)絡拓撲、低復雜度、快速、可靠、安全。ZigBee網(wǎng)絡中設備的可分為協(xié)調(diào)器(Coordinator)、匯聚節(jié)點(Router)、傳感器節(jié)點(EndDevice)等三種角色。
一、距離更遠
zigbee支持最多15級跳，點與點之間最遠2KM，可支持遠距離的超大網(wǎng)絡組建。






二、設備功能更強
節(jié)點類型靈活多變，可為中心、中繼、終端，多功能節(jié)點，更便捷，更輕松
 
三、抗力較強
信道檢測讓數(shù)據(jù)減少碰撞
　　采用DSSS直序擴頻技術(shù)，用高速率的偽噪聲碼序列與信息碼序列模二加(波形相乘)后的復合碼序列去控制載波的相位而獲得直接序列擴頻信號，即將原來較高功率、較窄的 頻率變成具有較寬頻的低功率頻率，以在無線通信領(lǐng)域獲得令人滿意的抗噪聲干擾性能。
 
 

  

 


   
 
 

 

  

設備所有操作或回復命令都為16進制數(shù)據(jù)。默認通訊波特率：9600,8,n,1。
基本命令格式：
[設備地址][功能碼][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)][CRC16校驗]
意義如下：
A、設備地址：設備地址范圍為1-35,其中250即0xFA為通用查詢地址，當不知道設備地址時，可用此通用查詢地址進行查詢。
B、功能碼：不同的應用需求功能碼不同，比如3為查詢輸入寄存器數(shù)據(jù)。
C、起始地址：查詢或操作寄存器起始地址。
D、數(shù)據(jù)長度：讀取的長度。
E、CRC校驗：CRC16校驗，高位在前，低位在后。
 
1）讀取數(shù)據(jù)(功能碼為0x03 )
[設備地址][03][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)][CRC16校驗]
注：數(shù)據(jù)長度為2字節(jié)，LM2170 CO2含量值查詢數(shù)據(jù)長度固定為0x00 01
設備響應：
[設備地址][命令號][返回的字節(jié)個數(shù)][數(shù)據(jù)1][CRC16校驗]
響應數(shù)據(jù)意義如下：
A、返回的字節(jié)個數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。
B、數(shù)據(jù)1…N：各個傳感器的測量值，CO2含量值數(shù)據(jù)占用2個字節(jié)。為整型數(shù)據(jù)。
例如：查詢1號設備上CO2含量值傳感器數(shù)據(jù)：
發(fā)送：01 03 00 00 00 01 [CRC16校驗]
回應: 01 03 02 03 75[CRC16校驗]
上例回復數(shù)據(jù)中：01表地址1，02表數(shù)據(jù)長度為2個字節(jié)，由于測點數(shù)據(jù)長度占2個字節(jié)，比如第1個數(shù)據(jù)為03 75(都是十六進制), 折成10進制方法:
V=256*0x03+0x75=885.
即為：885,即實際值為885ppm。
 
     在組態(tài)軟件中，寄存器對照表：

序號	名      稱	寄存器地址	數(shù)據(jù)類型
1	CO2含量值寄存器	40001	整型
2	量程縮放系數(shù)	40005	整型
3	偏移量寄存器	40006	整型

  
2）更改設備地址（功能號：0x06輔助命令號：0x0B ）
發(fā)送命令格式：
[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0B] [00 00] [目標地址:占1個字節(jié)] [CRC16]
說明：
A、目標地址：值范圍為1-35，目標地址與當前地址不能相同。
B、00 00為十六進制數(shù)，為固定值,不可更改。
比如將設備地址1，更改為2，則命令為：
01 06 B 00 0002 A2F
設備響應:02 25 01 02 90 06
設備響應格式：[設備地址][ 查詢設備地址命令號] [數(shù)據(jù)長度:1字節(jié)] [隨機字節(jié)：1字節(jié)] [CRC16]
比如：02 25 01 18 11 CD 表明更主后當前設備地址為02 。
 
3）查詢設備地址（功能號：0x25輔助命令號：0x02 ）
若不知道當前設備地址、且總線上只有一個設備時，可以通過此命令查詢當前設備地址。
發(fā)送命令格式：
[設備地址：0xFA][命令號:0x25][ 輔助命令號：0x02] [00 00 01] [CRC16]
說明：
A、設備地址0xFA為通用設備查詢地址。
B、00 00 01為十六進制數(shù)，為固定值,不可更改。
比如查詢當前設備地址，命令為 FA 25 02 00 00 01 99 FE
設備響應: 02 25 01 18 11 CD
設備響應格式：[設備地址][命令號] [數(shù)據(jù)長度:1字節(jié)] [隨機字節(jié)：1字節(jié)] [CRC16]
比如：02 25 01 18 11 CD 表明設備地址為02 。
 
4）量程縮放系數(shù)設置（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
當數(shù)據(jù)與用戶照度計或標準參照標準有誤差時，我們可以通過調(diào)整量程縮放系數(shù)據(jù)來減小顯示誤差。此參數(shù)用于設備出廠前校正，用戶無校正設備，建議使用不要更改此值。
發(fā)送命令格式：
[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [00] [量程縮放系數(shù)] [CRC16]
說明：
A、設備地址:當前設備地址。
B、輔助命令: 為固定值,不可更改。
C、量程縮放系數(shù): 值范圍1000-50000,對應實際系數(shù)為0.1000-5.0000。即可對當前顯示值可縮小10倍或放大5倍。對應十六進制量程范圍為：0x03E8-0xC350
如果當前值偏小，建議系數(shù)大于1，即該參數(shù)大于10000,如果當前值偏大，建議系數(shù)1，即該參數(shù)小于10000。
比如設置當前傳感器量程放大1.0010倍，那此參數(shù)值應該為10010,對應十六進制為0x 27 00,則設置命令為01 060A04 27 00 51 E8
設備響應: 01 04 27 00 DA 22
設備響應格式：[設備地址][命令號] [參數(shù)值] [CRC16]