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寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司售前服務(wù)：專家級(jí)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)為您解決項(xiàng)目中所需的工控液壓方案設(shè)計(jì)和咨詢工作，幫您節(jié)約投資和降低能耗。過(guò)程服務(wù)：您交付給峰值的任務(wù)，我們的項(xiàng)目人員會(huì)隨時(shí)與客戶溝通，做好每一個(gè)細(xì)節(jié)，用心為客戶服務(wù)；售后服務(wù)：售后團(tuán)隊(duì)技術(shù)，維修技師二十多年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，能為用戶設(shè)備使用保駕護(hù)航。
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事件源與 OB 間的分配
OB 類型將確定 OB 與事件源間分配的位置：
• 對(duì)于硬件中斷和等時(shí)同步模式中斷，將在配置硬件或創(chuàng)建 OB 時(shí)進(jìn)行分配。
• 在 MC-Servo、MC-PreServo、MC-PostServo 和 MC-Interpolator 中，STEP 7 將在添加 工藝對(duì)象后自動(dòng)分配 OB 91/92。
• 對(duì)于其它所有的 OB 類型，將在創(chuàng)建 OB 時(shí)（也可能在組態(tài)事件源后）進(jìn)行分配。 對(duì)于硬件中斷，可在指令 ATTACH 和 DETACH 的運(yùn)行期間對(duì)之前的分配進(jìn)行更改。在這種 情況下，只更改實(shí)際有效的分配，而不是已組態(tài)的分配。組態(tài)的分配將在加載后以及每次 啟動(dòng)時(shí)生效。
將忽略那些組態(tài)中沒(méi)有分配 OB 的硬件中斷以及 DETACH 指令后發(fā)生的硬件中斷。當(dāng)一個(gè) 事件到達(dá)時(shí)，CPU 不會(huì)檢查是否為該事件分配了一個(gè) OB，而只在實(shí)際執(zhí)行硬件中斷之前 進(jìn)行檢查。程序執(zhí)行的基本知識(shí) 8.2 異步指令 分布式 I/O 系統(tǒng)
OB 優(yōu)先級(jí)和運(yùn)行時(shí)特性
如果 OB 被分配給事件，則 OB 將擁有該事件的優(yōu)先級(jí)。 CPU 支持的優(yōu)先級(jí)從 1 到 26。以下條目對(duì)于事件處理：
• 調(diào)用和處理已分配的 OB
• 更新已分配 OB 的過(guò)程映像分區(qū) 用戶程序只按優(yōu)先級(jí)處理 OB。這意味著同時(shí)發(fā)出多個(gè) OB 請(qǐng)求時(shí)，程序?qū)⑹紫忍幚韮?yōu)先 級(jí)的 OB。如果所發(fā)生事件的優(yōu)先級(jí)高于當(dāng)前執(zhí)行的 OB，則中斷此 OB 的執(zhí)行。對(duì)于 優(yōu)先級(jí)相同的事件，用戶程序按發(fā)生的時(shí)間順序進(jìn)行處理。
說(shuō)明
通信
通信（例如，采用 PG 的測(cè)試功能）始終具有優(yōu)先級(jí) 15。為了避免時(shí)間關(guān)鍵型應(yīng)用中的程 序運(yùn)行時(shí)間發(fā)生不必要的延長(zhǎng)，應(yīng)確保這些 OB 不會(huì)被通信中斷。為這些 OB 分配 >15 的 優(yōu)先級(jí)。
在程序處理過(guò)程中，同步和異步指令有著顯著不同。
“同步”和“異步”屬性與指令調(diào)用與執(zhí)行間的時(shí)間順序相關(guān)。 以下情況適用于同步指令：同步指令調(diào)用結(jié)束時(shí)，指令執(zhí)行也結(jié)束。 而異步指令，則情況有所不同：異步指令調(diào)用結(jié)束時(shí)，異步指令的執(zhí)行不一定結(jié)束。這也 就意味著，異步指令的執(zhí)行可以跨多次調(diào)用。在 CPU 中，異步指令的執(zhí)行與循環(huán)用戶程 序同時(shí)執(zhí)行。異步指令會(huì)在 CPU 中生成作業(yè)進(jìn)行處理。 異步指令通常用于數(shù)據(jù)的傳輸（模塊的數(shù)據(jù)記錄、通信數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)）。
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