產品介紹：

　　3D雷達掃描機器人是在超高頻140GHz調頻連續波雷達的基礎上，利用軟件通過多機械臂對雷達運動路徑進行規劃控制,從不同角度對物料表面掃描檢測，對散狀物料進行料型分布成像掃描、庫存體積精確計量、倉容情況掌握、物位準確控制的儀表。具有三維成像顯示、高速數據處理、遠程操控等優勢。

　　3D雷達掃描機器人外觀和主要組件分布圖示

　　利用3D雷達掃描機器人作為核心儀表組成的計量監控系統，可對物料表面做十字、米字路徑、等分或人工設置路徑進行掃描，對料倉內物料高度變化進行自適應調整掃描角度。成像軟件可以精細模擬料倉內物料高低分布形狀，并且在成像軟件內設有坐標，單擊物料模型任意點，都可顯示該點的三維坐標值。

　　計量監控系統分為兩部分：

　　1、硬件部分：由3D雷達掃描機器人、通訊模塊組成。

　　2、軟件部分：由料倉料位數據、三維成像、歷史報表組成

　　系統結構圖

　　工作原理：

　　通過多維度機械臂帶動雷達測距傳感器，對各種形狀的散狀物料進行密集的采集料位高度數據，通過RS485或者光纖傳輸到工控機專用軟件進行運算，并在電腦屏幕上顯示散狀物料的3D圖像、料倉內部倉壁是否掛料的圖像，同時可以顯示倉內物料體積、質量以及很高、很低、平均料位高度。

　　系統優點

　　1、3D雷達掃描機器人采用雷達原理，不受高粉塵、高溫工況的影響。

　　2、定點測量，高精度、速度快、可以對進出料設備進行智能化管理，是無人化系統的必要前提。

　　3、可以在大型料場的物料上方隨意設置測量點，對物料進行分塊掃描，自動合成，實現智能化管理。

　　4、解放了企業的勞動生產力：一改過去幾個部門聯合組織的人工整形、拉皮尺、估算的粗獷方式，而且對測量結果沒有爭議。

　　5、提高了盤點速度：對一個大型堆場的計量，系統可以實時自動計算完成，而且不受氣候、照明等因素的影響，也不需要對堆場預先整形。

　　6、真實的反映產品成本和企業財務狀況：企業所耗用的燃料和原料能通過準確的庫存數完整地計算出來，對庫存料場的精確測量，可讓企業資金真實地反映在財務報表上。這對于提高企業競爭力和降低成本有不可低估的作用。

　　7、極大地提高了企業管理水平：可以從根本上解決企業*的設備和管理水平與傳統的人工盤庫方式極不匹配的矛盾。局域網的建立、數碼堆場的完善，可以為企業多方面提高經濟效益和管理水平創造良好的條件。

　　8、3D雷達掃描機器人可以取代人工巡檢或人工測量，防止庫存數據造假及偷盜行為。確保料位控制倉容有效利用。粘附倉壁情況及時掌握，避免水泥、糧食等物料的長期掛壁粘接，受潮變質，同時消除了清庫、清堵的安全隱患。

　　9、具有學習功能，對無關緊要的區域進行智能屏蔽。

　　適用工況

　　3D雷達掃描機器人可通過多臺儀表建立監控系統來實施監測。因此特別適合于大直徑倉體料面、大型封閉或半封閉料場內的物料監測，例如：大型水泥熟料庫、煤炭球形倉、各種形狀物料堆場、糧食平房倉等。

　　水泥熟料庫應用效果：

　　解決了單點雷達料位計測量料面不準的難題，實現了熟料庫內熟料料位、體積、質量多方面監測。進料、出料料面狀態遠程可視化。可以在計算機上清楚的看到庫內物料分布情況及是否有掛壁，為及時消除熟料受潮板結變質創造了條件，同時為及時清倉提供重要參考依據，也避免了塌庫和清庫清堵時的人員受傷害。可設置高、低料位報警，實現物料進出倉設備自動連鎖保護。實現了熟料實時在線準確盤點，真實的反映產品成本和企業財務狀況。

　　成像效果：

　　高速度的數據處理與分析，數據處理由計算機快速自動完成，簡易的三維圖形操作系統實現被測目標的立體重現，并能夠進行圖形的旋轉、平移和局部放大等交互操作，測量結果一目了然。

　　技術參數：