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大疆精靈4RTK搞測量行不行？解密搭載的RTK功能
若在攝影測量和航點飛行作業過程中，實時RTK信號弱，無法正常傳輸差分數據，則可在飛行結束后從相機microSD卡中讀取飛行器端記錄的原始衛星觀測數據，采用PPK技術獲取厘米級定位。
大疆精靈4RTK是測繪神器（解密搭載的RTK功能）
大疆出來的大疆精靈4RTK,說是測繪神器，號稱干掉傳統的測量儀器，有沒有這么厲害，精度能不能達到，很多人持懷疑態度，大疆精靈4RTK標配的機載D-RTK模塊。
D-RTK是大疆開發的導航定位系統，通過實時動態差分技術將三維定位精度由米級提升至厘米級，集成定位、定，彌補了傳統GPS、氣壓計和指南針的不足，為應用需求提供、可靠的系統解決方案。
精靈4RTK產品介紹：
一：RTK/PPK 提供厘米級定位精度:
1、搭載多頻多系統RTK模塊，進行免像控點作業精度可達厘米級
2、 可儲存衛星觀測數據與相機曝光時間戳文件，用于PPK后處理
3、 支持Ntrip協議網絡RTK/CORS服務的RTCMv3數據格式接入，同時支持自行架設RTK基站
二：成像:
1、2000萬像素，1英寸CMOS，100米航下作業GSD可達2.7cm
2、相機出廠逐一嚴格校，標定參數寫入照片，可用于后處理糾正
3、 相機與RTK模塊微秒級時間同步，相機成像時刻誤差毫秒級
4、通過拍照時刻姿態，對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行實時補償，獲得的相機位置，同時寫入SD卡文件中，用于后處理補償
5、機械快門消除飛機速運動導致的果凍效應，提建圖精度
三：標配遙控器:
1、集成一體化亮屏幕，可達1000cd/m2，烈日下也能看清屏幕
2、支持熱插拔電池，可更換天線，方便作業
3、全新的Ocusync 無線通訊模式，通訊距離可達7公里（無干擾環境）
4、支持一控多機（多5架），結合自主規劃作業功能，大幅提升測繪、農業、巡檢等外場作業效率。
5、支持4G，WIFI，Ocusync 三種通信方式
四：APPs/Software 一體化方案 :
1、 結合遙控器內置GSR App版軟件，提供一體化時效性、的正射 影像生成解決方案，即飛即用，實現數據快速處理
2、 航拍照片記錄位置、姿態、置信度、鏡頭標定參數等信息，支持第三方 建圖軟件。
3、 航線軌跡可重復，提升巡檢效率與安全性。
4、 針對航拍測繪進行化，支持KML格式文件導入自動生成航線，設定快門先，大風檢測等功能
5、遙控器內置的GS RTK APP 是一款可控制 Phantom 4 RTK 飛行器實現自主航線規 劃及飛行的應用程序。
6、交互設計簡易直觀，輕松規劃存儲航線任 務，實現全自動航點飛行拍照、測繪拍照 等操作，大幅提升任務執行效率。
大疆精靈 Phantom4RTK標配機載D-RTK，配合DJD-RTK2移動站或網絡RTK服務，可獲得厘米級定位，提升作業的確性。與指南針模塊相比，RTKκ模塊提供的位置與速度信息結合算法化，提升了磁環境的抗力，保障可靠的作業飛行。
如何使用RTK
每次使用RTK功能前，檢查確保“RTK功能”開關已打開，并正確選擇RTK服務類型(DRTK2移動站或網絡RTK服務)。否則將無法使用RTK定位。
進入 DJI GS RTK App相機界面>>RTK，進行查看及設置。若不使用RTK功能，務必關閉“RTK功能”開關，否則在無差分數據時飛行器將無法起飛。配合網絡RTK服務使用網絡RTK服務以遙控器替代基站，連接至網絡RTK服務器，進行差分數據的收發。使用過程中請始終保持遙控器的開啟及互聯網連接。
精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和性能成像系統，便攜易用，全面提升航測效率。
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