產品概述
YC-ZDS01自動生產線實訓系統基礎結構采用型材搭建，一體化模塊式設計，采用標準結構和抽屜式模塊放置架，具有很強的互換性，各單元可自由組合，主要由供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元、輸送單元及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、各類工業傳感器檢測模塊、變頻器及各類電機（直流、變頻、步進、伺服）驅動模塊組成。能真實再現工業自動化生產線中的倉儲、檢測、搬運、加工、裝配、輸送、分揀作業，具備單機獨立控制與整機運行功能。
本實驗系統每一工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也是一個機電一體化的系統。各個單元的執行機構基本上以氣動執行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取伺服、步進電機混合驅動、精密定位的位置控制，該驅動系統具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的直角坐標式機械手位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動則采用了通用變頻器驅動三相異步電動機的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術是現代工業企業應用廣泛的電氣控制技術。
在自動生產實訓設備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一，是現代工業實現高度自動化的前提之一。另外在分揀單元的皮帶輸送機檢測工位處，應用CCD機器視覺檢測，能準確快速識別物體的顏色、面積、尺寸等信息，是典型機器視覺的應用。
在控制方面，采用了基于RS485串行通信的PLC網絡控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS485串行通訊實現互連的分布式控制方式。用戶可根據需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網絡。小型PLC網絡以其結構簡單，價格低廉的特點在小型自動生產線仍然有著廣泛的應用，在現代工業網絡通信中仍占據相當的份額。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC網絡技術，將為進一步學習現場總線技術、工業以太網技術等打下了良好的基礎。
技術參數
◆ 工作電源：AC 220V±10% ,50Hz
◆ 額定功率：1.8 KW
◆ 外形尺寸：2000×960×1450mm
◆ 電腦桌外形尺寸：600×530×1000mm
◆ 安全防護：具有接地保護、漏電保護，安全性符合相關的國家標準；采用高絕緣的安全性插拔接口設計與帶絕緣護套的高強度安全性實驗導線。
