西門子6ES7221-1EF22-0XA0
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定位模塊
EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊(1軸)。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后，從CPU自動讀出配置數據
該模塊具有以下特點：
-用于來自過程信號的5位輸入
-驅動器直接激活用24脈沖輸出(向前/向后或者速度/方向)
-2控制輸出(DIS;CLR)。
-12個狀態LED
稱重模塊
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據，無需任何額外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05%的準確度測量重量或者力
2、通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調整規模支持更換模塊，無需更新規模調整
3、針對在Ex 2區使用，通過Ex接口為1區供電的本質安全測壓元件
熱電偶模塊EM231(模擬模塊)
熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。
4個或者8個模擬輸入
不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶;±80 mV的模擬信號采集檢查開放線路
冷連接點的補償
溫度刻度：可以將測得的溫度規定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231 RTD(模擬模塊)
熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。熱電阻模塊應安裝在低溫度波動的位置處，從而確保的準確度和可重復性。
兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導軌上直接安裝
故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲器和程序規模，適用 于高要求應用 , 用于建立故障安全型自動化系統，適用于增安要求的工廠 , 安全性滿足 SIL 3 （IEC 61508）和 Cat.4 (EN 9-1) ,故障安全 I/O 模塊可在分布式組態中連接到 2 個集成 PROFIBUS DP 接口上 ,也可在機架中 ET200M 故障安全型 I/O 模塊 ,對于非安全應用，可集中式或分布式地操作標準模塊基于 CPU 317-2 PN/DP 故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲器和程序規模，適用 于高要求應用；用于建立故障安全型自動化系統，適用于安要求的工廠 符合安全要求，可達 SIL 3 （IEC 61508 標準）、 PL e （ISO 13849-1 標準）以及 Cat.4 (EN 9-1) ? 通過集成 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe)，連接分布式站中的故障安全 I/O 模塊 ? 也可在機架中 ET200M 故障安全型 I/O 模塊 ? 對于非安全應用，可集中式或分布式地操作標準模塊 ? 經由 PROFINET 基于組件的自動化 (CBA) ? PROFINET I/O 控制器，用于控制分布式 PROFINET I/O ? 集成雙端口機的 PROFINET 接口 ? PROFINET ，用于基于組件的自動化 (CBA) 系統中的 PROFIBUS DP 智能設備 CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (MMC故障安全型 CPU 具有很高的性能、大容量程序存儲器 和程序規模，適用于高要求應用 ? 用于建立故障安全型自動化系統，適用于增安要求的工廠 符合安全要求，可達 SIL 3（IEC 61508 標準）、PL e（13849- 1 標準）以及 Cat.4 (EN 9-1) 可通過集成 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe)，連接分布式站中的安全 I/O 模塊 ? 也可在機架中 ET200M 的故障安全 I/O 模塊 ， 對于非安全應用，可集中式或分布式地操作標準模塊 ，在基于組件的自動化 (CBA) 系統中、經由 PROFINET 實現分 布式智能 ? 經由 PROFIBUS 的等時同步模式 PROFINET ，用于基于組件的自動化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能設備 CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)具有集成工藝 / 運動控制功能的 SIMATIC CPU , 具有標準 CPU 315-2 DP 的全部功能 , 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務 ,理想用于同步運動，例如與虛擬 / 實際主設備的耦合、減速 器同步、凸或印刷標記修正 ,具有不同運動學的三維路徑插補 ,位置和壓力控制液* , 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用 ,帶有集成 I/O，可實現高速工藝功能 （例如，凸輪控制、基 準點采集） PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實現驅動部件的等時同步 連接控制任務和運動控制任務使用相同的 S7 用戶程序 （無需其 它編程語言即可實現運動控制） ? 需要 “S7-Technology” 選件包 CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)，西門子S7-200 小型可編程控制器
