1.1.2 全數字控制器是控制系統的核心硬件部分,也是控制軟件與試驗機之間聯系的橋梁,對試驗機的所有底層和實時控制都由全數字控制器完成。該控制器最多可以同時控制4個通道,連接16個傳感器,可適用于不同類型的試驗機,如單軸、雙軸、三軸和拉扭試驗機。各控制通道的工作是相互獨立的,每個通道的各種控制模式之間可以平穩地動態切換。控制器A/D和D/A轉換精度為16位,閉環控制數據更新率為10千次/秒。其由主要以下單元構成:CPU單元、傳感器調節器單元、伺服閥控制單元、液壓源控制單元、模擬信號輸入/輸出單元和數字信號輸入/輸出單元等。各單元全在試驗軟件的控制下互相協調工作,以達到對試驗機的實時控制和數據采集功能。
CPU單元以高性能32位浮點微處理器為核心,集函數發生器,反饋選擇器,比較器和數字PIDF運算器于一體。其同時也負責協調控制器各部分工作和與微機進行高速數據通訊。