該單元是關節模組的基本。
裝載各種界面、CPU、內存、網絡服務器、各種應用，最多可接續8臺功能單元（WJF）。
| 電源電壓 | AC85~242V(50/60Hz)、DC85~132V |
| 耗電量 | 僅主單元1臺 |
| LAN+LON+RS232C:AC電源約13VA(AC100V時)、 | |
| 約16VA(AC200V時)、DC電源約70mA（DC100V時） | |
| LAN+RS232C:AC電源約13VA(AC100V時)、 | |
| 約16VA(AC200V時)、DC電源約70mA（DC100V時） | |
| LON+RS232C:AC電源約11VA(AC100V時)、 | |
| 約14VA(AC200V時)、DC電源約50mA（DC100V時） | |
| 主單元+功能單元8臺（最多） | |
| LAN+LON+RS232C:AC電源約25VA(AC100V時)、 | |
| 約29VA(AC200V時)、DC電源約130mA（DC100V時） | |
| LAN+RS232C:AC電源約25VA(AC100V時)、 | |
| 約29VA(AC200V時)、DC電源約130mA（DC100V時） | |
| LON+RS232C:AC電源約23VA(AC100V時)、 | |
| 約27VA(AC200V時)、DC電源約120mA（DC100V時） | |
| 隔離 | 通信—電源端子間相互 |
| 絕緣電阻 | 通信—電源端子間相互 |
| DC500V兆歐100MΩ以上 | |
| 耐電壓 | 通信—電源端子間AC2000V1分鐘 |
| 耐噪音 | 電源：1500V以上、通信：750V以上 |
| 使用溫濕度范圍 | －5~+55℃、90%RH以下（非結霧·非結冰） |
| 保存溫濕度范圍 | －20~+70℃、90%RH以下（非結霧·非結冰） |
| 預熱時間 | 30分鐘 |
| 端子區 | 電源：基板安裝型螺絲端子臺 |
| 通信（LON）：無螺釘端子臺 | |
| 通信（LAN）：RJ45接頭 | |
| 通信（RS232C）：圓形接頭 | |
| 安裝方法 | DIN導軌安裝 |
| 外殼材質·顏色 | 自熄性ABS樹脂·白 |
| 外形尺寸 | 64.6（W）×124（H）×110（D）mm |
| (終端單元安裝時73.6（W）×124（H）×110（D）) | |
| 重量 | 約400g |
