機器特性:
- 搬運機器人較人工而言,有著超大負重力和替代人工完成的危險、惡劣的環境下的搬運任務優勢;
- 而相對于傳統的物料運輸系統而言,有更加靈活方便的優勢。可以實現不同產品的快速切換,在搬運的同時進行快速的分揀、裝卸,對于生產節拍有著很強的適應能力。
主要配置:
1、采用FANUC機器人;
2、控制柜、手持編程器、底座、夾具、圍欄。
規格參數:
項目規格
R-2000ic/165F
可搬運質量(kg )
165
動作范圍(Xmm ,Ymm )
2655,3414
重復定位精度( mm )
±0.05
機器人質量(kg )
1090
驅動方式
使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
安裝方式
地面
對應的控制裝置
R-30iB Mate/R-3OiB Mate Plus(標準型)
輸入電源設備容量(kVA)
12
安裝條件
環境溫度∶0~45℃
環境濕度︰通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%RH以下(1個月之內)