日韩毛片在线视频-日韩毛片在线影视-日韩美aaa特级毛片-日韩美a一级毛片-久久夜夜操妹子-久久夜夜肉肉热热日日

服務(wù)咨詢

產(chǎn)品求購企業(yè)資訊會展供應(yīng)

全網(wǎng)搜索 發(fā)布詢價(jià)單
儀表網(wǎng)>產(chǎn)品庫>測量/計(jì)量>其它測量>其它測量>列車顯示屏自動測試系統(tǒng)
  • 列車顯示屏自動測試系統(tǒng)

列車顯示屏自動測試系統(tǒng)

參考價(jià)
面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號
  • 品牌
  • 所在地
  • 更新時(shí)間2021-08-02
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 所在地區(qū)東莞市
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量38
  • 人氣值906
產(chǎn)品標(biāo)簽

客服在線 索取相關(guān)資料 在線詢價(jià)

聯(lián)系方式:王媛 查看聯(lián)系方式

聯(lián)系我們時(shí)請說明是 儀表網(wǎng) 上看到的信息,謝謝!

同類產(chǎn)品

       廣東泰姆利斯智能儀器科技有限公司源于香港的泰姆利斯實(shí)業(yè)公司,自2012年籌備注冊一直從事環(huán)境模擬儀器、測試測量領(lǐng)域品牌的代理,涉及品牌有:ClimatsVotschEspicCSZ等;2014年在中國湖北武漢成立武漢鼎諾達(dá)試驗(yàn)儀器有限公司開始自主研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)環(huán)境模擬及可靠性試驗(yàn)設(shè)備,并取得了市場的認(rèn)可客戶的信賴。由于公司發(fā)展及雙品牌戰(zhàn)略規(guī)劃的需要,2019年于廣東東莞企石東山永發(fā)工業(yè)園設(shè)立泰姆利斯國內(nèi)研發(fā)基地、生產(chǎn)基地公司建筑面積6000平方米,現(xiàn)有員工70余人,其中博士2人、碩士5人、大學(xué)本科23人。擁有完善的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)體系,是專業(yè)從事環(huán)境模擬與可靠性試驗(yàn)儀器、力學(xué)試驗(yàn)設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和滿足客戶需求的定制化增值服務(wù)于一體的*。

 

公司優(yōu)勢:

泰姆利斯具有計(jì)算機(jī)軟件、電控系統(tǒng)、冷凍系統(tǒng)及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)能力,設(shè)計(jì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)人均擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),并與國內(nèi)武漢理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院博士生導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)合作進(jìn)行環(huán)境試驗(yàn)箱測試自動化、智能化的研究。 依靠豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新精神采用計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的*成果,研發(fā)符合工業(yè)4.0思想的工業(yè)自動化、智能化、集中化、遠(yuǎn)程化控制系統(tǒng),為客戶在檢驗(yàn)檢測工作中提供有效的實(shí)時(shí)監(jiān)控方案。

目前已實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)箱PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控,使用者可實(shí)時(shí)在線通過PC端、手機(jī)APP端精確同步控制設(shè)備的啟停、參數(shù)設(shè)置、整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)監(jiān)控、故障在線警報(bào),用戶不在PC及APP端口時(shí)、系統(tǒng)可通過手機(jī)網(wǎng)實(shí)時(shí)推送設(shè)備故障信息,以便用戶更高效更及時(shí)的掌握生產(chǎn)進(jìn)度。

 

公司專注于: 

①氣候環(huán)境模擬儀器設(shè)備(溫濕度、光照、臭氧、鹽霧、氣壓、防水防塵)

②可靠性試驗(yàn)儀器(振動、跌落、插拔等應(yīng)力分析、電氣性能分析)

③測試自動化、智能化裝備

④各品牌儀器維保及改造業(yè)務(wù)

⑤非標(biāo)多參數(shù)綜合試驗(yàn)儀器個(gè)性化定制

如:恒溫恒濕試驗(yàn)箱、高低溫試驗(yàn)箱、快速溫變高低溫試驗(yàn)箱、步入式恒溫恒濕試驗(yàn)室、冷熱沖擊試驗(yàn)箱、氙燈耐氣候試驗(yàn)箱、紫外光耐氣候試驗(yàn)箱、砂塵試驗(yàn)箱、淋雨試驗(yàn)箱、臭氧老化試驗(yàn)箱、鹽霧試驗(yàn)箱、老化房、溫度/濕度/鹽霧/復(fù)合試驗(yàn)機(jī)、高低溫拉力試驗(yàn)箱、溫度/濕度/振動三綜合試驗(yàn)箱、伺服拉力試驗(yàn)機(jī)、高低溫濕熱拉力復(fù)合試驗(yàn)機(jī)、機(jī)械振動試驗(yàn)機(jī)、沖擊碰撞試驗(yàn)臺、振動試驗(yàn)系統(tǒng)、伺服紙箱抗壓試驗(yàn)機(jī)、跌落試驗(yàn)機(jī)等

公司投產(chǎn)迅速取得經(jīng)營規(guī)模,產(chǎn)品銷往全國及海外,深受客戶的好評。公司在北京、武漢、濟(jì)南、株洲設(shè)有辦事處,形成強(qiáng)大的銷售和技術(shù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò),為全國各地用戶提供專業(yè)、快捷的技術(shù)服務(wù)。


泰姆利斯通過ISO9001:2008質(zhì)量管理體糸認(rèn)證,公司產(chǎn)品通過東莞市質(zhì)量計(jì)量檢測中心、廣東華南計(jì)量檢測中心檢測合格等認(rèn)證合格,并以其精確度、可靠度為海內(nèi)外企業(yè)、科研界機(jī)構(gòu)、質(zhì)檢機(jī)構(gòu)、高校選用。

 

泰姆利斯擁有的研發(fā)團(tuán)隊(duì),高效的管理人才,完善的銷售網(wǎng)絡(luò),專業(yè)的客戶服務(wù)隊(duì)伍,*的制造工藝,在現(xiàn)代化、標(biāo)準(zhǔn)化、專業(yè)化的品質(zhì)政策下,泰姆利斯將逐步邁向品牌之路。

 

企業(yè)經(jīng)營理念:

質(zhì)造口碑、智造未來

 

企業(yè)愿景:

為世界智造好產(chǎn)品

點(diǎn)擊展示更多內(nèi)容
本項(xiàng)目開發(fā)一種基于機(jī)器視覺的顯示屏測試機(jī)械手系統(tǒng),采用直角坐標(biāo)運(yùn)動的機(jī)械手模擬人工點(diǎn)擊顯示屏或者薄膜按鍵觸發(fā)對應(yīng)的功能,通過機(jī)器視覺進(jìn)行恒溫箱中顯示屏工作狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)測,實(shí)現(xiàn)顯示屏在高低溫環(huán)境下運(yùn)行狀況的閉環(huán)測試和實(shí)時(shí)監(jiān)控,并為顯示屏在高低溫環(huán)境下的性能評估提供可靠的分析數(shù)據(jù)。
列車顯示屏自動測試系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情

1.2 項(xiàng)目指標(biāo)

序號項(xiàng)目要求指標(biāo)
1恒溫箱溫度調(diào)節(jié)范圍-40℃~70℃
2恒溫箱尺寸規(guī)格76*76*76 cm
102*67*86 cm
102*100*97 cm
3恒溫箱溫度控制精度±0.5℃
4機(jī)械手運(yùn)動精度0.2 mm
5機(jī)械手運(yùn)動范圍80*80*80 cm
6圖像處理設(shè)備拍攝速度50~10萬幀/秒
7圖像信號質(zhì)量檢測響應(yīng)圖形失真、飽和度等圖像信號質(zhì)量檢測要 求

2項(xiàng)目實(shí)施方案

2.1 總體方案

本項(xiàng)目針對顯示器性能的自動測試問題,開發(fā)基于機(jī)器視覺的顯示屏自動化測試系統(tǒng),系統(tǒng)總體方案如圖1所示。分別從機(jī)器臂開發(fā)和控制模塊、機(jī)器視覺模塊、系統(tǒng)集成開發(fā)三個(gè)方面展開,研究的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
(1)結(jié)合硬件平臺和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì),完成直角坐標(biāo)運(yùn)動機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì);通過多自由度運(yùn)動控制技術(shù),搭建伺服控制系統(tǒng),完成軟件調(diào)試和人機(jī)操作界面設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)運(yùn)動機(jī)械手的創(chuàng)成設(shè)計(jì)和調(diào)試。
(2)采用圖像采集和處理技術(shù),通過相機(jī)標(biāo)定、圖像增強(qiáng)、去噪、和邊緣提取等處理,基于OpenCV和QT應(yīng)用程序開發(fā)框架,獲取并傳輸顯示器運(yùn)行狀態(tài)信息,開發(fā)基于機(jī)器視覺的顯示器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測模塊。
(3)采用功能模塊設(shè)計(jì)及集成技術(shù),完成直角坐標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)和圖像處理設(shè)備的通訊和功能匹配設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)基于機(jī)器視覺的顯示器運(yùn)行狀態(tài)的自動化測試。

圖1 基于機(jī)器視覺的顯示屏自動化測試系統(tǒng)

2.2具體實(shí)施方案

本項(xiàng)目開展基于機(jī)器視覺的顯示屏自動化測試關(guān)鍵技術(shù)的研究,顯示屏放置于恒溫箱之后,通過專用夾具固定,當(dāng)機(jī)械手代替人手進(jìn)行顯示屏的操作后,需要采用機(jī)器視覺進(jìn)行顯示屏運(yùn)行狀況的監(jiān)測和信息的閉環(huán)反饋,并且建立顯示屏的故障信息數(shù)據(jù)庫。具體實(shí)施方案將從機(jī)器臂開發(fā)和控制模塊、機(jī)器視覺模塊、系統(tǒng)集成開發(fā)三個(gè)方面展開。

2.2.1機(jī)器視覺檢測模塊開發(fā)

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。  
(1)顯示器運(yùn)行狀況圖像信號采集
對顯示屏的運(yùn)行狀況進(jìn)行機(jī)器視覺檢測,采用CCD檢測,測量原理框圖如圖3所示。利用透鏡將顯示屏圖像端面成像到CCD上(如圖2所示)。CCD及其驅(qū)動電路將采集的信號依次輸出,再經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換,得到數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算機(jī)處理,通過圖像處理和識別,將圖像端面成像然后反饋給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),為顯示屏的運(yùn)行狀況分析提供依據(jù)。


 

圖3 機(jī)器視覺檢測原理圖


圖4 視覺傳感測量系統(tǒng)示意圖

 
(2)顯示器運(yùn)行狀況圖像處理
用CCD得到后的圖像需要進(jìn)行圖像處理和識別,以便得到準(zhǔn)確清晰的顯示屏運(yùn)行狀況圖像。首先通過CCD及其驅(qū)動電路將各點(diǎn)的圖像型號轉(zhuǎn)換成電信號,然后經(jīng)過程序處理,對圖像進(jìn)行增強(qiáng)、灰度化處理、噪聲去除、閾值分割、圖像邊緣提取等處理,從而提高檢測準(zhǔn)確性和精度,最后將采集到的圖像進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì),建立顯示屏的故障檢測數(shù)據(jù)庫。相機(jī)標(biāo)定和圖像二值化處理如圖5和圖6所示。
 
 

圖5 相機(jī)標(biāo)定
圖6 圖像二值化處理

2.2.2直角坐標(biāo)運(yùn)動機(jī)械手控制模塊開發(fā)

采用機(jī)械手代替人手進(jìn)行顯示屏的自動化測試,需要同時(shí)進(jìn)行直角坐標(biāo)運(yùn)動的機(jī)械手運(yùn)動控制和視覺伺服系統(tǒng)控制,操作人員通過人機(jī)交互界面將操作指令發(fā)送給控制系統(tǒng),運(yùn)動控制卡采用轉(zhuǎn)矩模式,并將數(shù)字量信息轉(zhuǎn)化為脈沖輸出,控制直角坐標(biāo)運(yùn)動的機(jī)械手完成運(yùn)動并進(jìn)行相應(yīng)操作。編碼器和傳感器檢測系統(tǒng)完成位置和力矩檢測,并進(jìn)行控制系統(tǒng)與檢測系統(tǒng)的信號傳輸和數(shù)據(jù)交換,完成控制系統(tǒng)模塊和機(jī)械手系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā),保證運(yùn)動精度和顯示屏測試效率。

圖7 直角坐標(biāo)運(yùn)動的機(jī)械手運(yùn)動控制方案
將所設(shè)計(jì)的直角坐標(biāo)運(yùn)動的機(jī)械手與傳統(tǒng)多軸聯(lián)動機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動控制方案的對比分析,控制方案如圖7所示。直角坐標(biāo)運(yùn)動的機(jī)械手控制模塊主要用于控制機(jī)械手代替人手進(jìn)行顯示屏的測試,檢測系統(tǒng)完成位置和力矩檢測以及不同系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換。
(1)運(yùn)動系統(tǒng)控制
控制機(jī)械手進(jìn)行三自由度運(yùn)動并代替人手進(jìn)行顯示屏的測試。根據(jù)檢測系統(tǒng)檢測到的位置和力矩信息,控制系統(tǒng)控制機(jī)械手進(jìn)行空間三自由度方向上的運(yùn)動,并代替人手完成顯示屏的觸摸、點(diǎn)擊等動作。

圖8 驅(qū)動系統(tǒng)集成示意圖
(2)檢測系統(tǒng)控制
檢測系統(tǒng)用于對機(jī)械手運(yùn)動位置、力矩進(jìn)行檢測。對檢測系統(tǒng)的控制包括三自由度直角坐標(biāo)機(jī)械手的運(yùn)動位置檢測,執(zhí)行器末端接觸顯示屏的力矩大小檢測,以及運(yùn)動的速度,距離等運(yùn)動參數(shù)。
(3)數(shù)據(jù)交換
檢測系統(tǒng)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端的傳感器和編碼器等元器件構(gòu)成,將傳感器測得的模擬量信號傳遞到控制模塊,控制模塊將反饋信號通過一定的轉(zhuǎn)化關(guān)系,進(jìn)行機(jī)械手的運(yùn)動控制。
(4)人機(jī)交互
通過人機(jī)交互界面進(jìn)行機(jī)械手的運(yùn)動控制,編寫自動化運(yùn)動系統(tǒng)軟件,操作者選擇對應(yīng)的菜單獲取想要的數(shù)據(jù)或?qū)崿F(xiàn)期望的功能來實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。該軟件系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)顯示機(jī)械手多自由度的運(yùn)動控制,位置和力矩模式切換,位置、力矩信號閉環(huán)反饋,和顯示屏故障信息的存儲等功能。軟件數(shù)據(jù)開發(fā)基于Windows7操作系統(tǒng),開發(fā)語言環(huán)境選擇C++,數(shù)據(jù)庫選擇Oracle數(shù)據(jù)庫。電機(jī)控制的人機(jī)交互界面如圖8所示。

圖8 電機(jī)控制人機(jī)交互界面


2.2.3自動化測試系統(tǒng)集成開發(fā)

基于機(jī)器視覺的顯示屏自動化測試系統(tǒng)發(fā)揮作用需要各功能單元協(xié)調(diào)配合,共同完成顯示屏測試的自動化測試作業(yè)。研究使自動化測試系統(tǒng)各單元功能的集成載體,設(shè)計(jì)有效運(yùn)行的運(yùn)動執(zhí)行本體,實(shí)現(xiàn)顯示屏運(yùn)行狀況檢測、機(jī)械手代替人手操作顯示屏等控制的一體化集成,保證自動化測試工藝流程協(xié)調(diào)高效的運(yùn)行。整個(gè)自動化測試系統(tǒng)由三大模塊:機(jī)器視覺模塊,機(jī)械臂自動化控制模塊,和檢測模塊的集成構(gòu)成,整體集成方案和模塊間通訊方案如圖9和圖10所示。

圖9 基于機(jī)器視覺的顯示屏自動化測試系統(tǒng)集成方案
整個(gè)自動化測試系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線進(jìn)行通訊。通過基于PC平臺和Windows操作系統(tǒng)的控制軟件,在工控機(jī)內(nèi)構(gòu)件一個(gè)具有 NC功能的實(shí)時(shí)系統(tǒng),通過PLC的邏輯運(yùn)算,并利用PC機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置的硬件,實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算(TwinCAT PLC)功能、運(yùn)動控制(TwinCAT NC)功能、浮點(diǎn)運(yùn)算、和存儲和處理大量數(shù)據(jù)的功能。PLC程序先將信號發(fā)送給NC軸,NC經(jīng)過軌跡規(guī)劃,PID 運(yùn)算和 IO 接口處理輸出給驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制,同時(shí)電機(jī)的狀態(tài)通過NC及時(shí)地反饋給PLC程序。在整個(gè)CNC系統(tǒng)中,各個(gè)軟件模塊(如PLC程序、NC、Windows 應(yīng)用程序等)的工作模式類似于硬件設(shè)備,它們能夠獨(dú)立工作。各個(gè)軟件模塊之間的信息交換通過運(yùn)動控制器ADS而完成,整個(gè)控制系統(tǒng)模塊通訊的集成構(gòu)架如圖10所示。

圖10 自動化測試系統(tǒng)模塊通訊方案


熱門產(chǎn)品
產(chǎn)品名稱參考價(jià)地區(qū)公司名稱更新時(shí)間 
熒光定量真菌毒素檢測儀 優(yōu)云譜 糧食安全快速檢測儀 YP-L02 面議 濰坊市 山東優(yōu)云譜光電科技有限公司 2025-06-03 在線詢價(jià)
艾德克斯ITECH 微功耗量測以及材料研究精密源表 IT2805 200V1.5A20W 面議 深圳市 深圳市賽儀歐電子有限公司 2025-03-04 在線詢價(jià)
測長機(jī)計(jì)量儀器 ¥424000 深圳市 深圳市中圖儀器股份有限公司 2025-05-14 在線詢價(jià)
羅卓尼克USB接口水活性快速測量探頭 面議 無錫市 無錫徽科特測控技術(shù)有限公司 2025-03-10 在線詢價(jià)
激光功率測量系統(tǒng) LPMS 面議 上海倍藍(lán)光電科技有限公司 2025-04-08 在線詢價(jià)
水分活度測量儀廠商 面議 常州市 常州金壇泰納儀器廠 2025-06-02 在線詢價(jià)
免責(zé)申明

所展示的信息由會員自行提供,內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會員負(fù)責(zé),儀表網(wǎng)對此不承擔(dān)任何責(zé)任。儀表網(wǎng)不涉及用戶間因交易而產(chǎn)生的法律關(guān)系及法律糾紛,糾紛由您自行協(xié)商解決

友情提醒 :本網(wǎng)站僅作為用戶尋找交易對象,就貨物和服務(wù)的交易進(jìn)行協(xié)商,以及獲取各類與貿(mào)易相關(guān)的服務(wù)信息的平臺。為避免產(chǎn)生購買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購買相關(guān)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。過低的價(jià)格、夸張的描述、私人銀行賬戶等都有可能是虛假信息,請采購商謹(jǐn)慎對待,謹(jǐn)防欺詐,對于任何付款行為請您慎重抉擇!如您遇到欺詐等不誠信行為,請您立即與儀表網(wǎng)聯(lián)系,如查證屬實(shí),儀表網(wǎng)會對該企業(yè)商鋪?zhàn)鲎N處理,但儀表網(wǎng)不對您因此造成的損失承擔(dān)責(zé)任!

關(guān)于我們|網(wǎng)站導(dǎo)航|本站服務(wù)|會員服務(wù)|網(wǎng)站建設(shè)|特色服務(wù)|旗下網(wǎng)站|友情鏈接|在線投訴|興旺通|供應(yīng)信息

儀表網(wǎng)-儀器儀表行業(yè)“互聯(lián)網(wǎng)+”服務(wù)平臺

Copyright ybzhan.cn All Rights Reserved法律顧問:浙江天冊律師事務(wù)所 賈熙明律師ICP備案號:浙B2-20100369-24

客服熱線:0571-87756399,87759942加盟熱線:0571-87756399展會合作:0571-87759945客服郵箱:873582202@qq.com 投稿郵箱:ybzhan@qq.com

網(wǎng)站客服:服務(wù)咨詢:對外合作:儀表采購群: 儀表技術(shù)群:

版權(quán)所有©浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司


提示

×

*您想獲取產(chǎn)品的資料:

以上可多選,勾選其他,可自行輸入要求

個(gè)人信息:

主站蜘蛛池模板: 无码专区aaaaaa免费视频 | 日韩美女va在线毛片免费知 | 在线天堂资源 | 日韩视频在线观看一区 | 99视频全部看免费观 | 亚洲第一视频网站 | 欧美激情二区 | 国产精品成人久久久 | 欧美成人午夜视频在线观看 | 久久国产精品-国产精品 | 国产干美女 | 无遮挡动漫黄漫网站在线观看 | 新一级毛片国语版 | 综合激情六月 | 中文字幕在线视频免费 | 亚洲剧场午夜在线观看 | 国产精品偷伦视频免费观看的 | 羞羞视频免费观看 | 免费成人黄色大片 | 国产精品麻豆一区二区三区v视界 | 国产成人麻豆精品 | 中国videos露脸hd| 亚洲欧美另类第一页 | 午夜精品视频在线看 | 狠狠色狠色综合曰曰 | 免费国产成人综合 | 午夜视频在线看 | 5g影院天天爽天天 | 国产精品18久久久久网站 | xxxx69中国hd老师18 | 国产一区二区三区在线 | 香蕉视频黄网站 | 欧美一级专区免费大片俄罗斯 | 福利片成人午夜在线 | 欧美日韩在线成人看片a | 亚洲成熟xxxx| 色婷婷狠狠久久综合五月 | 久久狠狠| 最近中文字幕大全 | 视频一区在线观看 | 中文字幕视频一区二区 |