上海通樂線纜有限公司成立于2005年，是一家以設計、研發、生產于一體的專業技術型線纜生產廠家。公司主營︰伺服編碼器、數控機床、機器人行業應用、自動化機械設備、傳感器連接、新能源測控、智能化系統，電動汽車及公路車輛，電機行業等。能夠為客戶提供一體化的線纜解決方案。十多年來一直秉承“誠信為本、服務*、品質*”的管理理念，經過近十年的快速發展，在行業中脫穎而出，深得廣大用戶的信賴。
通樂擁有國內*的生產設備，技術力量雄厚，檢測手段完善，實行標準化的企業管理，產品嚴格按照世界及行業標準生產。良好的企業生產質量良好的產品，而質量保障的產品會提供嚴格的質量管理體系提供保障。在全體員工的共同努力下，通樂已通過了“Iso9001質量管理體系認證“國家強制性產品認證(*)”、“美國保險商實驗室UL認證”、“歐盟CE認證”。
“通達天下、樂于創造”，通樂務求產品精益求精，服務盡善盡美，以滿意的產品和服務奉獻給用戶!
EtherCAT協議自從推出以來，憑借其優異的性能得到了工控領域的廣泛關注，并且取得了長足的發展。在2003年，EtherCAT協議推出之后，同年便成立了
簡單、低成本。EtherCAT結構簡單，而無需交換機或集線器，復雜功能的節點設備或簡單的I/O節點都可以用作EtherCAT從站。此外EtherCAT在網絡拓撲方面沒有限制，支持多種網絡拓撲結構，如線型、星型、樹型拓撲結構，以及各種拓撲結構的組合，從而使得設備連接非常靈活。
EtherCAT是基于以太網技術，數據傳輸速度可以達到100Mbit/s，是 快的工業以太網技術。EtherCAT 利用以太網帶寬進行數據傳輸，有效數據利用率高，可達90%以上。另外EtherCAT數據幀處理的實時性很高，數據刷新周期小于100us，滿足對實時性要求高的場合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式時鐘，能保證各個從站節點設備的同步精度小于1us。
EtherCAT特性
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