AFX系列機載高光譜成像系統
AFX系列是Specim公司全新推出的一款于輕小型無人機平臺的可見光-近紅外高光譜成像一體化解決方案。整套系統包括一個VNIR/NIR波段高光譜成像儀，一個小型而強大的數據處理單位，和一個的GNSS/IMU單元，有AFX10/17兩種型號可選。系統總重僅2.1公斤（FX17為2.4）公斤，可搭載于多種類型的無人機平臺，如多旋翼或固定翼，有無云臺均可。該系統可根據飛行計劃中的航點規劃自動采集數據，使得AFX極易操作，并專注于大范圍、多維度的精準農業研究、森林植被資源調查、生態環境監測、地質礦產勘查、環境污染控制與影響評估等低空遙感應用領域。
1、主要特點
· 緊湊型、輕量級、一體化解決方案
· 直接可用的地理配準
· 前置鏡頭畸變已充分表征，提供用于數據處理的精確校正參數
· 譜線彎曲和色畸變顯著減小
· 更優的光線收集能力，有效利用光線，結合圖像增強算法，獲得高質量的數據
· 根據任務規劃全自動數據采集
· 多光譜ROI功能，可自由選擇光譜波段適應用戶聚焦不同的應用需求
· 所有組件一體式集成，易于安裝和操作
· 嵌入式數據處理單元，集成Web UI用戶界面
· 兼容多旋翼、固定翼等多種無人機平臺，可無需云臺使用
· 與EcoDrone無人機組成Ready-to-fly系統
2、主要技術參數
型號 | AFX10 | AFX17 | |
光譜范圍 | 400-1000nm | 900-1700nm | |
F值 | 1.7 | ||
光譜波段 | 224（Binning×2） | 224（Binning×2） | |
幀頻 | 330fps | 670fps | |
連接器 | 電源、天線、以太網 | ||
存儲溫度 | -20…﹢50℃ | ||
工作溫度 | ﹢5…﹢40℃ | ||
相對濕度 | 5-90% | ||
無人機選項 | EcoDrone UAS（Ready-to-fly System） 多旋翼（有無云臺均可） 固定翼 | ||
*工作高度 | 15-150m | ||
地面采樣間隔 | 3.5cm@50m，對應像寬36m，空間Binning×1 | 5.5cm@50m，對應像寬35m，空間Binning×1 | |
GNSS/IMU | Trimble APX-15 | ||
尺寸 | 131×152×202mm | ||
重量 | 2.1kg | 2.4kg | |
3、GNSS/IMU性能
· 實時獲取GNSS/IMU數據 · 位置信息更新頻率：1Hz · 高度信息更新頻率：50Hz · PPS同步時間戳頻率：1Hz · 可使用POSPAC UAV進行高精度后處理 | 精度 | SPS （標準位置服務） | 高精度后處理 |
定位（m） | 1.5-3.0 | 0.02-0.05 | |
速度（m/s） | 0.05 | 0.015 | |
橫滾&俯仰（deg） | 0.04 | 0.025 | |
機頭朝向（deg） | 0.30 | 0.080 |
4、應用領域
