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*，plc學習里面，關于通信的學是一個難點，原因有二首先通信信號不便于監測測量，4-20mA電流或者0-10V電壓信號大家只要拿一個萬用表就可以測量了，但是通信信號？只能用電腦連接串口助手等比較麻煩的手段才能監測的到。第二通信協議的類型太多，僅僅是西門子plc品牌就有很多，現在讓我們來講講有那些種：串口協議有：MODBUSRTU通信協議2）PROFIBUS通信協議3）USS通信協議4）PPI通信協議5）MPI通信協議6）自由口以太網通信協議有：MODBUSTCPIP通信協議2）OPC通信協議3）ISO-ON-TCP通信協議4）UDP通信協議5）PROFINET通信協議6）S7協議主要的西門子協議就都在這里了，根據筆者的經驗，用的多的必須掌握的協議是MODBUSRTU通信協議與MODBUSTCPIP通信協議，因為這兩個協議是受到廣泛認可并且被廣泛使用的協議，基本上每個自動化廠家的自動化設備都支持這兩個協議，所以這兩個協議對于一個合格的自動化工程師是必須掌握的。
西門子數控系統的維修方法：西門子數控系統維修
1）電源接通后無基本畫面顯示
（a）電路板03840號板上無監控燈顯示
（b）03840號電路板上監控燈亮西門子數控系統維修
①監控燈閃爍。如果監控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。
②監控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
③監控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統總線（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數據錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。
2）CRT上顯示混亂西門子數控系統維修
（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。
（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。
3）在自動方式下程序不能啟動
（a）如此時產生351號報警，表示CNC系統啟動之后，未進行機床回基準點的操作。
（b）系統處于自動保持狀態。
（c）禁止循環啟動。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。
4）進給軸運動故障
（a）進給軸不能運動。造成此故障的原因有：
①操作方式不對；
②從PLC傳至NC的信號不正常；西門子數控系統維修
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發生22號報警，它表示位置環未準備好。
⑤測量系統有故障。如產生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產生104，114，124，134報警，則位置環有硬件故障。
⑥運動軸處于軟件限位狀態。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。
⑦當發生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態。
（b）進給軸運動不連續。
（c）進給軸顫動。
①進給驅動單元的速度環和電流環參數沒有進行**化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。
②CNC系統的位控板有故障。
③機構磨擦力太大。
④數控機床數據有誤，有關機床數據的正確設定如下。西門子數控系統維修
（d）進給軸失控。
①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。
②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。
③進給驅動單元有故障。
④數控機床數據設定錯誤，造成位置控制環路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅動單元的指令線極性錯誤。
（e）103～133號報警。這是輪廓監控報警。速度環參數沒有**化或者KV系數太大。
（f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數N230～N233。
5）主軸故障西門子數控系統維修
如果實際主軸轉速超過所選齒輪的**轉速，則產生225號報警；如主軸位置環監控發生故障，則發生224號報警。
6）V·24串行接口報警
（a）20秒內仍未發送或接收到數據時：
①外部設備故障；
?1?7?1?7?1?7電纜有誤；
③03840板有故障。
（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：
①操作面板上鑰匙開關在關的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；
②如果0384號板上的數據保護開關不在釋放位置時，不能輸入數據紙帶；
③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1”（循環禁止）引起的。進口泵閥門
（c）停止位錯誤。
①波特率設定錯誤；
②閱讀機有故障；西門子數控系統維修
③機床數據錯誤。
下面討論三相電機的轉矩特性，由于其電流波形近似為正弦波，現將細分驅動時的轉矩與兩相電機比較來看。如增加細分的細分數，電流波形能近似正弦波，磁通的高次諧波的影響更明顯。兩相電機細分時的轉矩磁通是不含高次諧波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下圖是對其磁通含三次諧波時的細分兩相電機與三相電機轉矩進行比較。三相電機的各相轉矩與兩相電機的曲線相同，用下圖式1表示。交鏈磁通能用基波與奇數次高次諧波之和表示（偶數次的高次諧波與線圈交鏈時會抵消，不會變成交鏈磁通），基波與三次諧波之和如下圖所示。BVR相比BV線來說要軟、過流能力強、施工更方便，價格也要貴一些。由于BV線是單股線和同截面積BVR相比，它的銅絲要粗，當溫度長期較高時不容易燒斷；BVR線的銅絲比較細，溫度較高時容易燒斷其中一兩根。只要電線中有一兩根銅絲被燒斷，那么燒斷截面積減少，電阻更大，電線更容易被燒毀。在實際應用中，由于BVR線比較軟，時間一長接頭容易松動；而BV線相對來說就好很多，所以在家裝中為了防止接頭松動都要采取“掛錫”工藝。