什么會導致FANUC數控驅動器發生所有這些情況？
過熱，過壓或欠壓浪涌和下垂和/或等效串聯電阻值的升高都可能與組件老化一起發生。對于痕跡被燒毀的其他原因可能包括先前使用了不合適的酸芯焊料，導致制造設備中常見的短路或諸如金屬粉塵之類的污染物。
那是一些壞的東西，但是這個FANUC數控驅動器被我們的凌坤自動化技術英勇地保存了下來！對于一個新的驅動器的不到一半的費用！它已在美國南部的大型CNC加工公司中重新使用。
步進電動機的FANUC數控驅動器，加到步進電動機的定子繞組上的電脈沖信號，是由步進電動機的驅動控制器給出的，驅動控制器由環形分配器和功率放大器兩部分組成。在許多CNC系統中，環形分配器的功能由軟件產生，在這種情況下，驅動器就不包括環形分配器。
1．環形分配器
環形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補器輸出的一系列指令脈沖，輸出則加到步進電動機相應繞組的功率放大器的輸入端。也就是說環形分配器的任務是把來自CNC的一列脈沖信號，按照一定的順序分配到步進電機的每一相繞組上。
環形分配器是根據步進電動機的相數和控制方式設計的。
硬件的環形分配器可用數字集成電路系列中的基本門電路和觸發器構成，但這樣構成的環形分配器過于復雜，隨著大規模集成電路技術的發展，現在，實用的環形分配器均是集成化的專用電路芯片，這些芯片通常還包括除脈沖分配控制之外的其它他功能。圖1為三相硬件環形分配器的驅動控制示意圖。圖中CLK為數控裝置發出的脈沖信號，DIR為正負方向信號，FVLL/HALF用于控制整步或半步運行。每來一個脈沖信號，環形分配器按照一定的順序（正負方向，整步、半步條件）把脈沖分配到某一相驅動的輸入端。
2．功率放大器（驅動放大電路）
步進電動機是幾相的，在驅動裝置中就有幾路驅動放大電路，如圖1中，三相步進電動機，在驅動裝置中就有三路驅動電路，每一路連接步進電動機的一相繞組。功率放大器的作用是將環形分配器發出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進電動機的各繞組。
FANUC數控驅動器維修的注意事項：
它們是極化電容器系列的一部分。它們具有正極鉛（陽極）和負極鉛（陰極）。如果電壓反向，則極化電容器可能會發生故障。發生這種情況時，外殼會爆炸！如果電容器的電壓超過額定值，電容器也會失效。如果電壓超過額定值太高，升高的電壓會損壞電容器。如果持續的時間過長，升高的電壓也會造成損壞。
FANUC數控驅動器發出的燃燒氣味表明機器的冷卻系統無法正常運行。如果您的驅動器聞起來好像有東西在燃燒，這通常意味著您的設備過熱。需要立即關閉，使其冷卻10至15分鐘。如果您繼續使用而出現反復出現的過熱問題，則可能會損壞內部組件。
