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（一）直觀法 通過故障發生時的各種光、聲、味等異常現象，利用人的手、眼、耳、鼻等感官來尋找原因，認真觀察系統的各個部分，將故 障縮小到一定范圍。例機加一車間XKA2140×80數控龍門銑床，起動主軸旋轉時主軸所帶的附件銑頭不動，西門子6RA70直流調速 器裝置系統也無異常，觀察故障現象發現主軸電機也正常旋轉，因此懷疑主軸電動機與主軸箱Ⅰ軸傳動軸間的連軸節損壞，拆開 發現由于連軸節磨損嚴重，從而使主軸箱Ⅰ軸傳動軸軸端磨損，產生相對滑動，更換新的連軸節及主軸箱Ⅰ軸傳動軸后故障即可 消除。
（二）自診斷功能法 西門子6RA70直流調速器裝置系統都設計有*的自診斷程序的功能，隨時監視系統的工作狀態及整個系統的軟、硬件性能，一 旦發現故障則會立即顯示報警內容或用發光二極管指示故障的起因，然后結合系統配備的診斷手冊不僅可以找到故障發生的原 因、部位，而且還有排除的方法提示。例如總裝車間5×8數控龍門銑床，機床送電一切正常后起動主軸，主軸不動，經觀察故障 現象發現西門子6RA70直流調速器裝置裝置顯示屏顯示F04報警，其報警內容為“缺相。在有調節器釋放信號時（在端子64）主電 路塊熔斷或控制電路電源被切斷。”檢查裝置保險未損壞，裝置前端主接觸器上端電壓正常，下端電壓缺一相，拆開主接觸器發 現主接觸器一觸點接觸不好造成電源缺相，更換主接觸器后故障即可解除。
（三）參數檢查法 西門子6RA70直流調速器裝置系統發現故障時應及時核對系統參數，系統參數的變化會直接影響到機床的性能，甚至使機床不能正 常工作，出現故障。由于外界的因素或誤操作等，都會引起機床參數的丟失或變化，通過核對參數，就能排除故障。
（四）互換法 所謂互換法就是在分析出故障大致范圍的情況下，利用備用的印刷線路板、模板、集成電路芯片或元件替換有疑點的部分，從而 把故障范圍縮小到一定范圍
