原裝中國臺灣進口法拉特FLT精密行星減速機，中國臺灣FLT法拉特高精度大扭矩斜齒行星減速機，中空軸直角行星減速機，中空軸直角行星減速機 外部反饋裝置通訊出錯35*外部反饋裝置與驅動器之間的通訊中斷，并激活中斷檢測功能。定期檢查外部反饋裝置的接線，糾正接線錯誤。

　　EEPROM參數出錯36*電源接通瞬間從EEPROM讀取數據時，存儲在內存里的數據受損。FO重新設置所有的參數。FO若仍然出錯，請換用新的驅動器，并將此臺驅動器送經銷商檢修。

　　EEPROM校驗碼出錯37*電源接通瞬間從EEPROM讀取數據時，存儲在內存里的數據受損。伺服驅動器可能有故障，請換用新的，并將此臺驅動器送經銷商檢修。

　　行程限位禁止輸入信號出錯38當參數PRO4(行程限位禁止輸入無效)值設為O時，CW和CCW方向行程禁止輸入 端子(第8引腳 ，CCWL ,X5 第9引腳)與COM一端子的連接都是開路，或者PRO4設為2時，;現COM一的連接有一個是開路檢查限位開關，連接電纜以及CW,CCW限位開關的電源。尤其要注意檢查控制信號用的電流電源(12-24V)，確保信號接通(ON)時沒有延時。

　　模擬量指令過電壓39輸入到模擬量速度指令端子SPR(X5第14引腳)的電壓超過了參數 PR71所設定的數值。SPR./TRQR/SPL有輸入時此保護功能才工作。并且若滿足以下條件可更精確的工作。1)速度控制模式參數 PRO2-1、3或5，且PRO5-0或2，即選擇了輸入 模擬量指令，以及零速箱位無效，PRO2-2或4，且PR5B-O. 3)轉矩控制模式 PRO2-2或5，且PR5B-1，以及零速箱位無效(即速度指令不足0)。FO正確設置參數PR71(模擬量指令偏差水平)值。檢查插頭X5的接線狀況。 FO提高參數PR57(速度指令 濾波器)的設定值。FO將PR71設為O，取消此保護 功能。

　　式編碼器系統斷電40*式編碼器電源斷電重新接上電池，將式編碼器的數據清零，只有將數據清零后才能清除掉此報警

　　式編碼器計數器溢出41*編碼器多圈計數器的數據 超過了規定值正確設置PROB的參數值。 調整從原點開始的運動，使得脈沖不超過32767.

　　式編碼器過速42*只用電池供電時，編碼器轉速超過規定值FO檢查編碼器側的電源電壓(DC5V+-5%)。

　　FO檢查插頭X5接線是否有誤。只有將數據清零才能清除此報警。

　　式編碼器單圈數據出錯44*編碼器檢測到其單圈計數器有一個錯誤電機可能有故障，請更換新電機。

　　式編碼器多圈數據出錯45*編碼器檢測到其多圈計數器有一個錯誤。