中國臺灣法拉特FLT精密斜齒行星減速機，法蘭盤式輸出行星減速機 編碼器通訊出錯21*編碼器與驅動器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測功能。按照接線圖，正確連接編碼器線路。糾正錯誤接線，注意編碼器電纜應接到X6..
編碼器通訊數據出錯23*主要是噪聲引起了一個錯誤數據，數據不能夠發送到驅動器，即使編碼器電纜已連接，但通訊的數據有問題。
原裝中國臺灣進口法拉特FLT高精度斜齒行星減速機，中國臺灣FLT法拉特行星式減速器，法蘭盤式輸出行星減速機，法蘭盤式輸出行星減速機
編碼器通訊出錯21*編碼器與驅動器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測功能。按照接線圖，正確連接編碼器線路。糾正錯誤接線，注意編碼器電纜應接到X6..
編碼器通訊數據出錯23*主要是噪聲引起了一個錯誤數據，數據不能夠發送到驅動器，即使編碼器電纜已連接，但通訊的數據有問題。確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%().尤其是電纜很長時必須特別注意。 如果是電機電纜與編碼器電纜捆綁在一起，請分隔開來布線。
位置偏差過大24位置偏差脈沖計數器之值大于參數PR70(位置偏差過大水平)的設定值。1.電機沒有按照指令脈沖正確的運轉。值設得太小。參照接線圖，將屏蔽線接到FG上。1)確保電機按照指令脈沖正確的運轉，監測轉矩監視器，確保輸出轉矩不飽和，調整增益。將PR5E和PR5F設為大，按照 接線圖，正確連接編碼器線路、2)增大PR70數值。
混合控制位置偏差過大25*由外部反饋監置檢測出的負載位置 與編碼器檢測出的電機位置不吻合，超過了參數PR7B(混合控制偏差過大水平)的設定值。檢查電機與負載的連接。檢查當負載運轉時，電機位置的變化(編碼器反饋脈沖數值)是否是同一極性(+/-).檢查參數PR74、75和76以及PR7C的值是否正確
過速26電機的轉速超過了參數PR73(過速水平)設定值避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對于不恰當的增益引起的過沖。請正確的調整增益。按照接線圖，正確連接編碼器線路
指令脈沖分倍頻出錯27參數PR48-PR4B(電子齒輪的*，第二分子，分母)設置不正確。檢查PR48-PR4B參數值。設置正確的分倍頻比率，保證經過電子齒輪后的指令脈沖頻率大不超過2M PPS。以及輸入到偏差計數器里的脈沖不超過500KPPS
外部反饋裝置通訊出錯28*外部反饋裝置的數據出現通訊異常。主要是因為噪聲導致的數據出錯。不管連接線路是否正確，都有可能有此報警。確保外部反饋裝置的電源電壓是DC5V+_5%().尤其是在采用一個較長的反饋裝置時。如果電機電纜與外部反饋裝置的連接線捆綁在一起，請分隔開來布線。參照接線圖，將屏蔽線接到FG上
偏差計數器溢出29位置偏差計數器的數值超出了2z7(13417729).確保電機按照指令脈沖正確運轉。監測轉矩監視器，確保輸出轉矩不飽和。調整增益。將PR5E和PR5F設到大。按照接線圖，正確連接編碼器線路。
