西門子268數控伺服驅動故障維修案例
故障現象：一臺與例268同型號的機床，在開機調試時，出現手動按下刀庫回轉按鈕后，刀庫即高速旋轉，導致機床報警。
分析與處理過程：根據故障現象，可以初步確定故障是由于刀庫直流驅動器測速反饋極性不正確或測速反饋線脫落引起的速度環正反饋或開環。測量確認該伺服電動機測速反饋線已連接，但極性不正確；交換測速反饋極性后，刀庫動作恢復正常。
我們公司在*西門子（SIEMENS）數控系統維修過程中，總結了一些常見的硬件故障分析方法，下面以西門子（SIEMENS）810/820數控系統為例，而其他系統的故障分析方法與此類似。
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一、西門子（SIEMENS）電源模塊的故障分析。
西門子（SIEMENS）810與820系統電源模塊的區別僅在于輸入電壓不同，模塊的輸出電壓及外部接口一致。810系統電源模塊采用的是直流24V輸入，顯示器電源為直流15V;820采用交流220V輸入，顯示器為交流220V。電源模塊的輸出直流電壓有+5V，-5V，+12V，-12V，+15V等，具有過電流、短路等保護功能。測量、控制端有+5V電壓測量孔、電源正常（POWERSUPPLY OK）信號輸出端子、系統啟動（NC-ON）信號輸入端子及復位按鈕（RESET）等。
西門子（SIEMENS）電源模塊的工作過程如下：
1. 外部直流24V或交流220V電壓加入;
2. 通過短時接通系統啟動（NC-ON）信號，接通系統電源
3. 若控制電路正常，直流輸出線路中無過電流，“電源正常”輸出觸點信號閉合;否則輸出信號斷開。
電源模塊的故障通常可以通過對+5V測量孔的電壓測量進行判斷，若接通NC-ON信號后，+5V測量孔有+5V電壓輸出，則表明電源模塊工作正常。
若無+5V電壓輸出，則表明電源模塊可能損壞。維修時可取下電源模塊，檢查各電子元器件的外觀與電源輸入熔絲是否熔斷;在此基礎上，再根據原理圖逐一檢查各元器件。
當系統出現開機時有+5V電壓輸出，但幾秒鐘后+5V電壓又斷開的故障時。一般情況下，電源模塊本身無損壞，故障是由于系統內部電源過載引起的。維修時可以將電源模塊拔出，使其與負載斷開，再通過接通NC-ON正常上電，若這種情況下+5V電壓輸出正常且電源正常信號輸出觸點閉合，則證明電源模塊本身工作正常，故障原因屬于系統內部電源過載。這時可以逐一取下系統各組成模塊，進一步檢查判斷故障范圍。若電源模塊取下后，無+5V輸出或仍然只有幾秒的+5V電壓輸出，可能是電源模塊本身存在過載或內部元器件損壞，可根據原理圖進行進一步的檢查。
