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內齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選擇，以滿足各種速度和扭矩的要求。
擺線液壓馬達是一軸配流鑲齒定轉子副式的小型低速大扭矩液壓馬達，優點如下:
1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多。
2、轉速范圍廣，可無級調速，低穩定轉速可達15轉/分，安裝布置方便，投資費用低。
3、在液壓系統中可串聯使用，也可并聯使用。
4、轉動慣性小，在負載下容易起動，正反轉都可使用，而且換向時不用停機。 擺線液壓馬達用途廣泛，主要用于農業、漁業、輕工業、起重運輸、礦山、工程機械等多種機械的回轉機構中。
國外應用擺線液壓馬達的例子:
1 農業用:各種聯合收割機，播種機，旋耕機，割草機，噴霧機，飼料攪拌機，地面鉆孔機。
2 漁業用:起網機。
3 輕工業用:卷繞機，紡織機，印刷機，營業用洗滌機。
4 建筑工業用:壓路機，水泥攪拌機，清掃車。

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