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西門子828D系統報警主軸編碼器接口錯誤；編碼器接口壞了的故障現象
1、通訊連不上。
2、數據傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。
3、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作。
4、糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？
一、故障現象
因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
三、注意事項
1、安裝電機時切勿使用過大外力敲擊電機軸。
2、移動或使用電機時切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。
3、由于機械負載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規定值的軸向負載，導致軸承異常受力，碼盤錯位，磨損甚至破裂
編碼器壞是指:1.編碼器由于安裝原因引起的不能正確反饋實際速度;2.編碼器元件損壞;3.編碼器線路存在問題,就是通道壞僅供參考）
我先把我自己遇到過的幾個現象說一下,作為拋磚引玉.
1.由于編碼器編碼器安裝不同心,結果速度時快時慢,后果就是表現為電機振蕩加減速,外部現象就是電機響聲好像是軸承壞了一樣的響聲.(這是在矯直機上用的一個直流電機,185KW).這一現象我近才遇到,我從速度和電流曲線對比中發現的,當時處理時,沒有注意到是由于什么原因引起的,事后分析了一下.從曲經結合起來得出來這樣的結論.
2.由于起初不知道什么原因,電機響聲異常,外面沒有什么動態現象,因為這是在一個飛剪上用的,飛剪在正常情況下電機是不動作的,只有在剪切時才動作,這個聲間是從電機內部發出來的,后來更換編碼器壞了,更換一個新的編碼器后,正常.這是一個直流電機,315KW直流電機.這應該是編碼器元件損壞.
3.軋機電機啟動后,運行時,整個減速箱和電機發出異常聲音,速度嚴重失調,造成飛車.這是檢測反饋元件損壞后造成的.發生故障時需要更換。電機周圍布滿管系，空間十分狹小，我們就是把它拆下來也很難抬出來。”近日機修班組職工就遇到這樣一個維修難題。大家經過一番討論后決定將電機周圍的管系拆除，留出空間，方便抬運電機。電機周圍管系接口都已經銹蝕，被拆除的管系需要全部更換并重新安裝，這至少要花費4個人一天半的時間。
就在大家準備開工時，班組技師張斌卻說： “我們不妨給電機也量身打造一個搬運工具，利用滾動軸承制作可移動簡易滑道，既不用拆解周圍的管系，也不用人費力去抬電機，豈不兩全其美！”
說話間，張斌拿出筆和紙，很快畫出了簡易滑道的設計圖。該方案通過兩個三角支撐座架起一個滑槽軌道，只需將簡易滑道置于電機所處的空間位置，固定牢靠后，利用滑道上的滑輪便可實現電機起吊，并通過滑道將電機運至地面。