安川機器人伺服電機編碼器故障常見故障 

1、電機編碼器故障：編碼器碼盤破碎磨損，編碼器原點丟失；

2、電機常見故障：電機轉子爆磁，軸承卡死轉不動，電機線圈漏電燒壞，過流過壓電機發熱發燙，電機啟動就報**跳閘，電機轉子失磁（消磁），電機運轉無力，電機剎車失靈，帶剎車電機抱閘打不開，帶剎車電機抱閘噪音響聲大，帶剎車電機剎車卡死住轉不動，電機軸承響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙噪音過大，電機轉子斷開同心度彎曲，電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡，電機運行抖動厲害，電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修，電機通電但啟動不了，電機法蘭盤斷裂，電機軸端斷裂，電機軸端磨損，鍵槽壞等。

安川機器人伺服電機編碼器故障常見故障 

一、電機升溫過高或冒煙電機故障

原因:

1.負載過大

2.兩相運行

3.風道阻塞

4.環境溫度增高

5.定子繞組相間或匝間短路

6.定子繞組接地

7.電源電壓過高或過低

維修方法：

1.減輕負載或選擇大容量電動機

2.清除風 道

3.采取降溫措施

4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓

二、電機出現外殼帶電現象電機故障

原因：

繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;

維修方法：

對應電機維修方法：干燥、更換繞組;

三、電機振動電機故障

原因：

1.轉子不平衡

2.軸彎曲

3.皮帶盤不平衡

4.氣隙不均勻產生單邊磁拉力

維修方法：

1.校正動靜平衡

2.校直軸或更換軸彎曲不嚴重時可車去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新調整