施耐德490RIO0C4112246071PCRMB
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平面雙關節型機器人(selective compliance assembly robot arm,SCARA) SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向,另一個關節是移動關節,用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1、φ2和移動關節的位移z決定的,即P=f(φ1,φ2,z),如圖1-4所示。這類機器人結構輕便、響應快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達10m/s,比一般關節式機器人快數倍。它 于平面定位,而在垂直方向進行裝配的作業。 [3]
⑤關節型機器人 這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位,由2個或3個腕關節進行定向。其中,一個肩關節繞鉛直軸旋轉,另一個肩關節實現俯仰,這兩個肩關節軸線正交,肘關節平行于第二個肩關節軸線,如圖1-5所示。這種構形動作靈活,工作空間大,在作業空間內手臂的干涉小,結構緊湊,占地面積小,關節上相對運動部位容易密封防塵。這類機器人運動學較復雜,運動學反解困難,確定末端件執行器的位姿不直觀,進行控制時,計算量比較大。
(5)按照機器人移動性來分類 [3]
可分為半移動式機器人(機器人整體固定在某個位置,只有部分可以運動,例如機械手)和移動機器人。 [3]
隨著機器人的不斷發展,人們發現固定于某一位置操作的機器人并不能*各方面的需要。因此,20世紀80年代后期,許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人,就是一種具有高度自主規劃、自行組織、自適應能力,適合于在復雜的非結構化環境中工作的機器人,它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。移動機器人具有移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環境下作業和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環境作業方面,比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 [3]
(6)按照機器人的移動方式來分類 [3]
可分為輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 [3]
(7)按照機器人的功能和用途來分類 [3]
可分為醫療機器人、軍用機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3]
(8)按照機器人的作業空間分類 [3]
可分為陸地室內移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。 [3]
技術參數編輯
技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。不同的機器人其技術參數不一樣,而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不*一樣。但是,機器人的主要技術參數一般都應有:自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、大工作速度、承載能力等。 [3]
170ADM35010C 3,412.88 1 PC RMB
170ADM35011 2,790.59 1 PC RMB
170ADM35015 3,045.10 1 PC RMB
170ADM37010 3,034.77 1 PC RMB
170ADM37010C 3,909.42 1 PC RMB
170ADM39010 4,821.02 1 PC RMB
170ADM39030 2,191.69 1 PC RMB
170ADM39030C 2,896.23 1 PC RMB
170ADM54080 4,618.09 1 PC RMB
170ADM69051 3,171.58 1 PC RMB
170ADM85010 3,726.74 1 PC RMB
170ARM37030 2,098.05 1 PC RMB
170AAI03000 6,908.31 1 PC RMB
170AAI03000C 7,934.88 1 PC RMB
170AAI14000 6,850.38 1 PC RMB
170AAI14000C 7,718.88 1 PC RMB
170AAI52040 7,053.23 1 PC RMB
170AAI52040C 7,922.06 1 PC RMB
170AAO12000 6,039.73 1 PC RMB
170AAO92100 6,039.73 1 PC RMB