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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)一下報(bào)510修復(fù)成功，故障分析；西門子控制器，驅(qū)動(dòng)器維修和變頻器維修不同就是沒有馬達(dá)無法試機(jī)，而作為維修公司，你不可能備有所有型號(hào)的伺服馬達(dá)，試機(jī)是一個(gè)繞不開的坎。連接編碼器，編碼器的故障報(bào)警會(huì)掩蓋其他所有故障報(bào)警。伺服器維修的一般流程：先詢問客戶，伺服器現(xiàn)場(chǎng)故障情況。比如現(xiàn)場(chǎng)根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息，伺服器維修時(shí)，你就根本不用考慮編碼器問題。報(bào)警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動(dòng)這些故障，直接找故障點(diǎn)，然后反向推理一到兩步，為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障報(bào)警。聯(lián)系應(yīng)用環(huán)境綜合考慮，伺服器維修是軟硬件和外部設(shè)備相連接起控。舉例一臺(tái)倫茨93es系列伺服器維修，客戶說速度不穩(wěn)定，電流時(shí)大時(shí)小，然后出現(xiàn)過載，客戶還說編碼器已經(jīng)換了，強(qiáng)調(diào)編碼器是好的。伺服器能運(yùn)行起來，那就證明輸出驅(qū)動(dòng)，IGBT 沒有問題的，電流不穩(wěn)定，一般來說是電流取樣電路的故障。
控制器，驅(qū)動(dòng)器
維修中有一個(gè)缺點(diǎn)，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個(gè)傳感器有了故障，一般功率模塊也就報(bào)廢了。先拆下模塊，做霍爾動(dòng)態(tài)檢測(cè)，波形，幅值*正常，將驅(qū)動(dòng)6 個(gè)橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過反復(fù)檢測(cè)，也正常。于是裝機(jī)，開環(huán)帶燈，正常，試電機(jī)也正常。到了現(xiàn)場(chǎng)，讓客戶開機(jī)，空載正常，低速也正常，但電流也波動(dòng)。
伺服器在現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過仔細(xì)觀察，客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點(diǎn)不同心了。低速的時(shí)候還是可以的，高速的時(shí)候造成抖動(dòng)，使編碼器輸出信號(hào)出錯(cuò)。糾正了客戶使用方式，一切恢復(fù)正常。
伺服器維修測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)和應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)一致性。舉例路斯特C系列伺服器維修，故障是使用時(shí)出現(xiàn)過載停機(jī)，馬達(dá)會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)和噪聲。停機(jī)一段時(shí)間又可以開機(jī)。德國(guó)路斯特伺服器性能可靠，一個(gè)缺點(diǎn)是容易掉用戶程序。開機(jī)后發(fā)現(xiàn)，A/D轉(zhuǎn)換芯片的供電電阻已經(jīng)燒焦，測(cè)量?jī)H阻值變大而已，電壓小了，換新后，供電電壓恢復(fù)正常。
馬達(dá)一般采用旋變反饋，旋變是很不容易出現(xiàn)問題的。檢查編碼器連線，居然發(fā)現(xiàn)了一條電纜是半開路的，還是編碼器線故障。工廠技術(shù)人員懶得去拆那條編碼器線，換線后，設(shè)備正常工作。
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