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維修注意事項，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。伺服驅動維修磁場維修也不容易，因為丟磁是常發生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復的可能了。總而言之，伺服馬達的維修比驅動器的維修要難，目前掌握這一維修技術的維修公司*，所以大家努力鉆研肯定會有回報的。伺服驅動維修伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等修復，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經調整好，如果挪動的話，沒有一定的技術功力是調不回去的。
控制器，驅動器
維修一臺變頻器的好壞，驅動電路起著至關重要的作用，我們今天就來談談驅動電路常見的問題以及解決的辦法。
控制器，驅動器
維修驅動電路只是一個統稱，隨著技術的不斷發展，驅動電路本身也經歷了從插腳式元的驅動電路到光耦驅動電路，再到厚膜驅動電路，以及比較新的集成驅動電路，現在前面提到的后三種驅動電路在維修中還是經常能遇到的，今天我們就著結合實例講下這幾種驅動電路的維修方法：伺服馬達維修
伺服馬達維修造成驅動損壞的原因有各種各樣的，一般來說出現的問題也無非是U，V，W三相無輸出，或者輸出不平衡，再或者輸出平衡但是在低頻的時候抖動，還有啟動報警等等。當一臺變頻器大電容后的快熔開路，或者是IGBT逆變模塊損壞的情況下，驅動基本都不可能完好無損，切不可換上好的快熔或者IGBT逆變模塊，這樣很容易造成剛換上的好的器件再次損壞。伺服馬達維修這個時候應該著重檢查下驅動電路上是否有打火的印記，這里可以先將IGBT逆變模塊的驅動腳連線拔掉，使用萬用表電阻檔測量下六路驅動是否阻值都相同（但是及個別的變頻器驅動電路不是六路阻值都相同的：比如三菱還有富士的），如果六路阻值都基本相同還不能*證明驅動電路是完好的，接著需要使用電子視波器測量六路驅動上電壓是否相同，當給定一個啟動信號時六路的波形是否一致.
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