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西門子PCL的4級線繞轉子三相異步電動機的自動起動程序

概述

這個示例程序說明了4級線繞轉子三相異步電動機的自動起動過程。電動機起動時轉子為滿電阻。經過一定時問后，*個轉子觸點閉合并短接部分轉子電阻。又經過一定時問后，后續觸點逐步受到控制，而轉子電阻每次都減小自至其*短接，終電動機以額定轉速運行。

按接在輸入端I0.0的點動開關ON即可開始平穩地啟動電機。再按接在輸入端I0.1的點動開關OFF即可停比電機。電機電路斷路器接在輸入端I0.2，當電機過載時輸入端I0.2打開，電機停止。

例圖

程序框圖

程序和注釋

下述兩種情況之一，可將中問結果內存標志位M 2.0置位:一種是按接在輸入端I0.0的點動開關ON，并且4個轉子接觸器都未被激活;另一種是電機接觸器己動作(Q0.0=1)}這是為了鎖定起動。這個中問結果內存標志位用來設置電機接觸器內存標志位Q0.0(運行電機)，另外還必須同時滿足3個條件:OFF點動開關未動作，電機電路斷路器未動作，無互鎖。當ON和OFF點動開關同時動作時，將互鎖內存標志位M10.0置位，自到這兩個點動開關重新回到初始位置，才能將互鎖內存標復位。

當控制電淚L接觸器的輸出Q0.0被置位后，*個定時器T37開始計時，2秒鐘后，控制*個轉子接觸器的輸出QO門被置位。然后第二個定時器T38起動，又過2秒鐘后，控制第二個轉子接觸器的輸出Q0.2被置位。T39和T40重復上述步驟，它們靠設置相應的輸出Q0.3和Q0.4來分別起動轉子接觸器3和4。這樣，電機終按額定轉速旋轉。當輸入I0.1和10.2小再有任何電壓時，也就是OFF點動開關打開或電機電路斷路器打開時，電機關閉。

西門子S7-300系列PLC的指令系統和編程規則 

STEP7是與西門子公司SIMATIC　S7系列

plc

相配套的支持用戶開發應用程序的軟件包，在STEP7中，S7系列PLC的編程語言非常豐富，有LAD（梯形圖），STL（語句表），SCL（標準控制語言），GRAPH（順序控制），HiGraph（狀態圖），CFC（連續功能圖），C　for　S7（C　語言）等，用戶可以選擇一種語言編程，如果需要，也可混合使用幾種語言編程。這些編程語言都是面向用戶的，它使控制程序的編寫工作大大簡化，對用戶來說，開發、輸入、調試和修改程序極為方便。

本文主要介紹常用的語句表和梯形圖編程語言。STEP7標準軟件包支持這兩種編程語言的互相轉換。語句表和梯形圖語言是一個完備的指令系統，支持結構化編程方法。指令系統包括二進制操作、數字運算、組織功能和功能塊編程等。二進制操作又稱為位邏輯操作，它可以對二進制操作數的信號進行掃描并完成邏輯運算。

西門子S7-300系列PLC的基本指令系統包括位邏輯指令、定時器與計數器指令、數據處理功能指令、數據運算指令和控制指令。

一、指令及其結構

指令時程序的小獨立單元，用戶程序是由若干條順序排列的指令構成的。對應語句表和梯形圖兩種編程語言，指令也有語句指令與梯形邏輯指令之分。他們的表達形式不同，但表示的內容是相同或類似的。

1、指令的組成

1）語句指令

一條指令由一個操作碼和一個操作數組成，操作數由標識符和參數組成。操作碼定義要執行的功能，它告訴CPU該做什么；操作數為執行該操作所需要的信息，它告訴CPU用什么去做。有些語句指令不帶操作數，它們操作的對象是惟一的。

2）梯形邏輯指令

梯形邏輯指令用圖形元素表示PLC要完成的操作。在梯形邏輯指令中，其操作碼是用圖素表示的，該圖素形象地表明CPU做什么，其操作數的表示方法與語句指令相同。梯形邏輯指令也可不帶操作數。

2、操作數

1）標識符及表示參數

指令的操作數一般位于PLC的存儲器中，此時操作數由操作數標識符和參數組成。操作數標識符告訴處理器操作數放在存儲器的哪個區域及操作數位數；標識參數則進一步說明操作數在該存儲區域內的具體位置。

操作數標識符由主標識符和輔助標識符組成。主標識符表示操作數所在的存儲區，輔助標識符進一步說明操作數的位數長度。若沒有輔助標識符，則指操作數的位數是1位。

主標識符有I（輸入過程映像存儲區）、Q（輸出過程映像存儲區）、M（位存儲區）、PI（外部輸入）、PQ（外部輸出）、T（定時器）、C（計數器）、DB（數據塊）、L（本地數據）等；輔助標識符有X（位）、B（字節）、W（字——2字節）、D（雙字——4字節）。PLC物理存儲器是以字節為單位的，所以存儲單元規定為字節單元。位地址參數用一個點與字節地址分開，如M　10.1。當操作數長度是字或雙字時，標識符后給出的標識參數是字或雙字內的低字節單元號。當使用寬度為字或雙字的地址時，應保證沒有生成任何重疊的字節分配，以免造成數據讀寫錯誤。圖1給出了字節、字、雙字的相互關系及表示方法。

圖1　以字節單元為基準標記存儲器存儲單元

S7　PLC的存儲區及其功能見表7-4，表中給出的大地址范圍不一定是實際可使用的地址范圍，可使用的地址范圍由CPU得型號和硬件配置決定。

表1　存儲區及其功能

2）操作數的表示方法

在STEP7中，操作數有兩種表示方法：一是物理地址（地址）表示法，二是符號地址表示法。用物理地址表示操作數時，要明確指出操作數所在的存儲區，該操作數的位數和具體位置。例如，Q4.0是用物理地址表示的操作數，其中Q表示這是一個在輸出過程映像區中的輸出位，具體位置是第4個字節的第0位。

STEP7允許用符號地址表示操作數，如Q4.0可用符號名MOTOR_ON替代表示，符號名必須先定義后使用，而且符號名必須是惟一的，不能重名。定義符號時，需要指明操作數所在的存儲區，操作數的位數、具體位置及數據類型。

在現代化的工業生產設備中，有大量的數字量及模擬量的控制裝置，例如電機的起停，電磁閥的開閉，產品的計數，溫度、壓力、流量的設定與控制等，工業現場中 的這些自動控制問題，若采用可編程序控制器（PLC）來解決自動控制問題已成為較有效的工具之一。