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重要的功能始終采用冗余型設計。I/O可以組態為常規可用性型和switched型。常規可用I/O（單邊組態）在單邊組態中，I/O模塊為單通道設計，僅能由兩個*控制器中的一個來尋址。單邊I/O模塊可以插接一個*控制器和/或擴展單元/分布式I/O設備.在I/O尋址設備工作正常的情況下，從單邊讀入的信息始終可以被兩個*控制器使用。在出現故障的情況下，受到影響的*控制器的I/O模塊將會停止工作。單邊組態用于：不需要很高可用性的工廠部分。連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時，系統必須具有一種對稱設計。增加可用性（倒換型配置）在switched組態中，I/O模塊為單通道設計，但是其尋址工作是由兩個*控制器通過冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接一個ET 200M分布式I/O設備.至*控制器的連接通過PROFIBUS DP實現。此時，switched ET 200M連接至兩個子單元上。I/O 的冗余性3.1版以及更高版本的操作系統均支持冗余I/O。冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余I/O可以實現可用性的大化，因為這種工作模式能夠容忍一個CPU、PROFIBUS或者信號模塊出現故障。配置選項可進行下列配置：針對單側 DP 從站采用冗余 I/O針對切換式 DP 從站采用冗余 I/O適宜的 I/O 模塊彼此冗余的模塊的類型必須相同，且采用相同的設計（例如，均為集中式或者均為分布式）。插槽不強制規定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關于可以使用哪些模塊，請咨詢用戶支持部門或者參考相關手冊。FM 和 CP 的冗余這兩種不同的組態都可以以冗余方式使用功能模塊（FM）和通信處理機（CP）：切換冗余設計：功能模塊（FM）/通信處理機（CP）可以成雙地連接至單個ET 200M或者一個switched ET 200M。雙通道冗余設計：功能模塊（FM）/通信處理機（CP）可以插接兩個子單元或者子單元所連接的擴展單元（參見單邊組態）。此時可以不同方式取得模塊的冗余性：由用戶編程：在功能模塊和SIMATIC通信處理機上，總體上說，用戶可以對其冗余功能進行編程。識別出主動模塊，當檢測到可能出現故障時啟動切換操作。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個CPU的程序相一致：由操作系統直接支持。對于SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作系統直接支持。詳細信息，參見下面的“通信”。Functions容錯通訊帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型，該通信類型具有以下特點：可用性更高：發生故障時，憑借其多達4個的冗余連接，可以繼續通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。工作簡單；容錯處理對于用戶也是透明的?？墒褂糜糜跇藴释ㄓ嵉挠脩舫绦颍瑹o需修改。冗余功能的定義僅需在參數化階段就可以完成。容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect 軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統”）。取決于對可用性的需求，可以使用不同的組態選項：單一總線或冗余總線。線型拓撲和環型拓撲總線。運行模式CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統可自主執行 S7-400H 的所有必要附加功能：數據交換故障響應（控制轉換給備用設備）兩個子設備的同步自檢冗余原理S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理（支持故障發生時的無重啟自動切換功能）。根據該原理，在*運行期間，兩個子單元都處于工作狀態。當故障發生時，未出現故障的設備將獨立地接管過程控制。為了確保平穩的控制接管，必須通過*控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。在控制轉移期間，設備自動地使用相同的用戶程序相同的數據塊相同的過程圖像內容相同的內部數據，例如定時器、計數器、位存儲單元等這意味著，這兩個設備的更新操作始終*一樣，并可以在出現故障時獨立地繼續執行控制功能。I/O 工作于冗余模式時，其結果將是：在*的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設置兩個傳感器）的信號，會對其結果進行比較，以將一致性的值提供給用戶以進一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。如果出現了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進行報告處理，此后，僅使用未出現故障的模塊繼續工作

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