6DD1607-0EA0西門子PLC模塊             6DD1607-0EA0西門子PLC模塊

隨著ＰＬＣ的推廣普及，ＰＬＣ產品的種類和數量越來越多，而且功能也日趨完善。近年來，從美國、日本、德國等國引進的ＰＬＣ產品及國內廠家組裝或自行開發的產品已有幾十個系列、上百種型號。ＰＬＣ的品種繁多，其結構型式、性能、容量、指令系統、編程方法、價格等各不相同，適用場合也各有側重。因此，合理選擇ＰＬＣ，對于提高ＰＬＣ在控制系統中的應用起著重要作用。

１　機型的選擇

ＰＬＣ機型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇可靠、維護使用方便以及性能價格比的優化機型。 西門子伺服電機代理商

在工藝過程比較固定、環境條件較好（維修量較小）的場合，建議選用整體式結構的ＰＬＣ；其它情況則好選用模塊式結構的ＰＬＣ。

對于開關量控制以及以開關量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶Ａ／Ｄ轉換、Ｄ／Ａ轉換、加減運算、數據傳送功能的低檔機就能滿足要求。

而在控制比較復雜，控制功能要求比較高的工程項目中（如要實現ＰＩＤ運算、閉環控制、通信聯網等），可視控制規模及復雜程度來選用中檔或高檔機。其中高檔機主要用于大規模過程控制、全ＰＬＣ的分布式控制系統以及整個工廠的自動化等。根據不同的應用對象，表１列出了ＰＬＣ的幾種功能選擇。

輸入／輸出的選擇

ＰＬＣ是一種工業控制系統，它的控制對象是工業生產設備或工業生產過程，工作環境是工業生產現場。它與工業生產過程的聯系是通過Ｉ／Ｏ接口模塊來實現的。

通過Ｉ／Ｏ接口模塊可以檢測被控生產過程的各種參數，并以這些現場數據作為控制信息對被控對象進行控制。同時通過Ｉ／Ｏ接口模塊將控制器的處理結果送給被控設備或工業生產過程，從而驅動各種執行機構來實現控制。ＰＬＣ從現場收集的信息及輸出給外部設備的控制信號都需經過一定距離，為了確保這些信息的正確無誤，ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ接口模塊都具有較好的抗*力。根據實際需要，一般情況下，ＰＬＣ都有許多Ｉ／Ｏ接口模塊，包括開關量輸入模塊、開關量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其它一些特殊模塊，使用時應根據它們的特點進行選擇。

２．１ 確定Ｉ／Ｏ點數

根據控制系統的要求確定所需要的Ｉ／Ｏ點數時應再增加１０％～２０％的備用量，以便隨時增加控制功能。對于一個控制對象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，Ｉ／Ｏ點數也應有所不同。

表２列出了典型傳動設備及常用電氣元件所需的開關量的Ｉ／Ｏ點數。 西門子伺服電機代理商

開關量輸入／輸出

通過標準的輸入／輸出接口可從傳感器和開關（如按鈕、限位開關等）及控制（開／關）設備（如指示燈、報好器、電動機起動器等）接收信號。典型的交流輸入／輸出信號為２４～２４０Ｖ，直流輸入／輸出信號為５～２４０Ｖ。

盡管輸入電路因制造廠家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除錯誤信號的抖動電路；免于較大瞬態過電壓的浪涌保護電路等。此外，大多數輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設有可選的隔離電路。

在評估離散輸出時，應考慮熔絲、瞬時浪涌保護和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開始時花費較多，但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。

２．３ 模擬量輸入／輸出

模擬量輸入／輸出接口一般用來感知傳感器產生的信號。這些接口可用于測量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設備。這些接口的典型量程為－１０～＋１０Ｖ、０～＋１０Ｖ、４～２０ｍＡ或１０～５０ｍＡ。

一些制造廠家在ＰＬＣ上設計有特殊模擬接口，因而可接收低電平信號如ＲＴＤ、熱電偶等　。一般來說，這類接口模塊可用于接收同一模塊上不同類型的熱電偶或ＲＴＤ混合信號。

三相異步電動機過載保護及報好PLC控制

程序設計

采用PLC控制。電動機的連續運轉控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點閉合）均可使Y1失電，導致接觸器KM1失電，電動機停車。

當電動機正常工作時，熱繼電器動斷觸點FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點閉合， X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合，由于沒有下降沿，不執行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態；又因為X0動斷觸點斷開，沒有上升沿脈沖，不執行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態。

當過載時，熱繼電器動斷觸點FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點斷開，X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間，產生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點閉合自鎖，接通報好燈。與此同時，X0動斷觸點閉合瞬間，產生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點閉合自鎖，接通報好鈴，發出報好聲音。當T0線圈得電10秒后，其動斷觸點T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報好均停止。

2.4運行并調試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計算機。

（2）對程序進行調試運行。

當X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。西門子S120驅動系統*代理商

PLC的各輸入輸出口的狀態均由發光二極管加以指示，在調試或查找故障時，可以通過狀態指示燈查找外圍電路的故障，而在與上位機聯機后，加上相應的編程軟件，使得故障查找更加容易，對電路進行更改時，僅通過編程就可以實現，簡單方便。（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。實例70:沖床動力頭進給運動控制梯形圖語言折疊4）、PLC收到此確認后，執行計算機所發送的通信命令，并向計算機返回相應數據。