1SR60繼電器輸出模塊

 CPU模塊***60個I/O點。CPU 模塊具備標準型和經濟型供用戶選擇。基本指令執行速度高達 0.15 μs， CPU模塊集成了以太網和RS-485接口。CPU 模塊***集成了3 路100 kHz 高速脈沖輸出，支持 PWM/PTO 方式。CPU模塊可插一塊低成本的信號板，用來擴展通信端口、數字量通道和模擬量通道。
 本機集成 Micro SD 卡插槽，支持通用的 Micro SD 卡，可用于更新程序或設備固件，為工程師現場服務提供*的便利。編程軟件為STEP 7- Micro/WIN SMART，增強了軟件的易用性。

2、西門子S7-200SMART與S7-200的區別：

1．通信指令GIP ADDR和SIP ADDR取代了S7-200的NETR（網絡讀?。┖蚇ETW（網絡寫入）指令。
指令GIP ADDR，MASK，GATE：將CPU的IP地址***到ADDR，將CPU的子網掩碼***到MASK，并且將CPU的網關***到GATE。
SIP ADDR，MASK，GATE：將CPU的IP地址設置為ADDR中找到的值，將CPU的子網掩碼設置為MASK中找到的值，將CPU的網關設置為GATE中找到的值。
2．程序控制中的GET_ERROR（獲取非致命錯誤代碼）替換了S7-200的DIAG LED（診斷LED）指令。
3．S7-200 SMART的軟件自帶下列庫，而S7-200需要安裝。
1）Modbus RTU主站指令庫
2）Modbus RTU從站指令庫
3）USS協議指令庫

西門子S7-200SMART系列PLC子程序的調用方法

西門子S7-200PLC的2009年系統手冊中文版第204頁里有下面一段話：“當子程序在同一個周期內被多次調用時，不能使用上升沿、下降沿、定時器和計數器指令。”

　　S7-300/400可以將定時器、計數器的編號作為FB、FC（即子程序）的輸入參數，在每次調用時不同編號的定時器和計數器作為實參。 S7-200則沒有這個功能，只能在子程序中使用固定的定時器編號。如果同時對多個被控對象調用同一個子程序，不同的被控對象可能同時使用同一個定時器、計數器，將會產生災難性的結果。

　　上升沿、下降沿指令通過比較前后兩個掃描周期同一個位變量的狀態，來判斷是否是上升沿、下降沿。S7-300/400的上升沿、下降沿指令用的位地址保存前一掃描周期的狀態。S7-200的上升沿、下降沿指令前一掃描周期的狀態是操作系統保存的。但是因為只能保存一個位變量的前一掃描周期的狀態，所以子程序在同一個周期內被多次調用時，不能使用上升沿、下降沿指令。

西門子PLC程序易改性和可讀性的判斷方法

西門子PLC程序易改性的判斷方法

　　要使程序易改，也就是要便于修改。西門子PLC的特點之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設計程序。

　　重新設計程序用于改變西門子PLC工藝的用途要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。多數情況下不需要重編程序，作一些修改就可以了。這就要求程序具有易性，便于修改。

　　西門子PLC程序可讀性的判斷方法

　　要求所設計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設計者加深對程序的理解，便地調試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護。必要時，也可使程序推廣。要使程序可讀性好，所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次，實現模塊化，以至于用面向對象的方法進行設計。要多用一些標準的設計。再就是I/O分配要有規律性，便于記憶與理解。必要時，還要做一些注釋工作。內部器件的使用也要講規律性，不要隨便地拿來就用。

　　可讀性在程序設計開始時就要注意。這不易*做到。因為在程序調試的過程中，指令的增減，內部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設計時就對調試增減留有一定的余地，然后調試完畢后再做一下整理，這樣所設計的程序具有更高的質量。

1SR60繼電器輸出模塊