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伺服器6SL3121-2TE21-0AA3修好可試中心，故障分析；伺服器用戶多數都不太了解伺服驅動器維修技術，因此會給很多伺服驅動器用者就因為一些簡單的伺服驅動器參數設置錯誤等問題，就覺得伺服驅動器出現故障，這是不正確的判斷情況。那么，針對這種情況我們就以松下A4系列伺服驅動器為實例，總結一些松下伺服驅動器故障供大家參考。
1、伺服驅動器發出11號報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規定值。造成伺服驅動器維修的原因為內部電路有缺陷等。
2、12號報警，伺服驅動器維修過電壓故障，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規定值，驅動器內部電路有缺陷等原因。
3、13號報警，主電源欠電壓，發生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落，缺相或驅動器內部電路有缺陷等原因。
4、14號報警，過電流或接地錯誤，伺服驅動器維修內部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機電纜（U，V，W）短路或接地，或電機燒壞了。
5、21號報警，伺服驅動器控制板電路有缺陷。
6、60號報警，伺服驅動器控制板電路有缺陷。
7、不能正反轉，伺服驅動器控制回路有缺陷。
8、驅動器沒顯示，伺服驅動器內部電路或IGBT或其他部件有缺陷。
9、99號報警，伺服驅動器內部電路有缺陷。
10、顯示EEEEEE，伺服驅動器內部電路有缺陷。
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