西門子SM331-7KB02-0AB0
它詳細描述了通訊功能在驅動應用中的實際使用-從站到從站通訊,等距和時鐘周期同步(等時模式)。此外,它還了影響通過PROFINET或PROFIBUS連接到控制器的接口的所有設備特性。這還包括狀態機(順序控制),編碼器接口,值的縮放,標準電報的定義,訪問驅動器參數等。
PROFIdrive配置文件支持集中式和分布式運動控制概念。
什么是個人資料?
對于自動化技術中使用的設備和系統,配置文件定義行為的屬性和模式。這使制造商和用戶可以定義通用標準。符合這種跨制造商規范的設備和系統,可以在現場總線上互操作,并且在一定程度上可以互換。
有不同類型的個人資料嗎?
在所謂的應用程序概要文件(常規或特定)和系統概要文件之間進行區分:
應用程序配置文件(也稱為設備配置文件)主要是指設備(例如驅動器),并且包括有關總線通信以及特定設備應用程序的商定選擇。
系統配置文件描述了系統的類別,包括主功能,程序接口和集成資源。
PROFIdrive是否適合未來?
PROFIBUS和PROFINET International(PI)用戶組織已PROFIdrive,并通過標準IEC 61800?7將其為適合將來的標準。
基本理念:保持簡單
PROFIdrive配置文件試圖使驅動器接口盡可能簡單,并且不受技術功能的影響。因此,引用模型以及PROFINET / PROFIBUS主站的功能和性能對驅動器接口沒有影響或影響很小。
一個驅動器配置文件–不同的應用程序類別
將驅動器集成到自動化解決方案中在很大程度上取決于特定的驅動器應用程序。為了能夠處理驅動器應用程序的完整,巨大的帶寬-從基本變頻器到具有高動態性能的同步多軸系統-僅使用一個配置文件,PROFIdrive定義了六個應用程序類別,大多數驅動器應用程序可以被分配:
1類–標準驅動器(泵,風扇,攪拌器等)
2類–具有技術功能的標準驅動器
3級–定位驅動器
4類–運動控制驅動器,具有,高級運動控制智能和獲得的“動態伺服控制”定位概念
5類–運動控制驅動器,具有,高級運動控制智能和位置設定值接口
6類–運動控制驅動器,在驅動器中集成了分布式運動控制智能
CPU 的集成系統診斷(針對標準功能和安全功能):
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式一致顯示系統診斷信息
西門子SM331-7KB02-0AB0