西門子SM336模板6ES7336-1HE00-0AB0
IMATIC ET 200 為所有應用提供完美解決方案
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不帶控制柜的機器上,還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本,同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇:數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊(例如,計數(shù)、定位等)。
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口,都證明全集成自動化具有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業(yè)以太網標準 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網,可實現(xiàn)現(xiàn)場設備(IO 設備)和控制器(IO 控制器)之間直接通信,能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網技術,可將現(xiàn)場層的任何設備連接管理層。
這樣,PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態(tài),并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現(xiàn)場層。可以方便地集成經過反復檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),無需對現(xiàn)有設備進行任何改動。
PROFIBUS
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的*標準 (IEC 61158/61784)。它是經認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領域均可進行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設備(如分布式 I/O 設備或驅動器)連接到自動化系統(tǒng)(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機)。
PROFIBUS 是標準化的現(xiàn)場總線,符合 IEC 61158 規(guī)范,是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格,可用于各種應用環(huán)境。
PROFIBUS DP(分布式 I/O)
PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設備(如 SIMATIC ET 200)或響應時間極快的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內的情況(如,現(xiàn)場級別)。
AS-Interface
AS-Interface 是符合*標準 (IEC 62026/EN 50295),可代替電纜束,只需一條雙股線即可極其經濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣,AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模塊,可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合。AS-Interface 在同一個 AS-I 網絡中傳送標準數(shù)據(jù)和安全數(shù)據(jù),安全等級高達 PL e / SIL 3。AS-Interface 不僅適合高效傳輸數(shù)字量和模擬量 I/O 信號,還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護門。
IO-Link
通過通信標準 IO-Link,可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-Link 促進了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成,實現(xiàn)直至過程儀表的大集成度和無縫通信。
西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產系統(tǒng)實現(xiàn)精度和經濟實用性。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中,具有眾多優(yōu)點。
- 借助于開放式標準,可以將來自不同廠商的設備聯(lián)網
- 簡易接線促進了安裝過程
- 接線工作量減少,節(jié)省了安裝時間與成本
- 高效工程組態(tài)功能促進了組態(tài)與調試
- 高速診斷可確保縮短工廠停產時間,實現(xiàn)較高工廠可用性
- 較高的過程透明度可實現(xiàn)高效功耗管理
一般信息 產品類型標志 CPU 1518-4 PN/DP 硬件功能狀態(tài) FS02 固件版本 V1.8 附帶程序包的 ● STEP 7 TIA 端口,可組態(tài) / 已集成,自版本 V13 SP1 升級版 4 配置控制 通過數(shù)據(jù)組 是 顯示 屏幕對角線 (cm) 6.1 cm 操作元件 按鍵數(shù)量 6 運行模式開關 1 電源電壓 電源的電壓類型 24 V DC 允許范圍,下限 (DC) 19.2 V 允許范圍,上限 (DC) 28.8 V 反極性保護 是 電源和電壓斷路跨接 ● 停電/斷電跨接時間 5 ms 輸入電流 耗用電流(額定值) 1.55 A 接通電流,zui大值 2.4 A; 額定值 I²t 0.02 A²·s 功率 來自背板總線的功耗(達到均衡) 30 W 背板總線上的饋電功率 12 W 功率損失 功率損失,典型值 24 W 存儲器 需要 SIMATIC 存儲卡 是 工作存儲器 ● 集成(用于程序) 4 Mbyte ● 集成(用于數(shù)據(jù)) 20 Mbyte 裝載存儲器 ● 插拔式(SIMATIC 存儲卡),zui大值 32 Gbyte 緩沖 ● 免維護 是 CPU-處理時間 對于位運算,典型值 1 ns 對于字運算,典型值 2 ns 對于定點運算,典型值 2 ns 對于浮點運算,典型值 6 ns CPU-組件 元素數(shù)量(總數(shù)) 10 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT DB ● 編號范圍 1 ... 60 999;劃分如下:用戶可用編號范圍:1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號范圍:60 000 ... 60 999 ● 容量,zui大值 16 Mbyte; 如果模塊訪問未經優(yōu)化,數(shù)據(jù)庫的zui大容量為 64 KB FB ● 編號范圍 0 ... 65 535 ● 容量,zui大值 512 kbyte FC ● 編號范圍 0 ... 65 535 ● 容量,zui大值 512 kbyte OB ● 容量,zui大值 512 kbyte ● 可用循環(huán) OB 數(shù)量 100 ● 時間報警 OB 數(shù)量 20 ● 延遲報警 OB 數(shù)量 20 ● 喚醒警告 OB 數(shù)量 20 ● 過程報警 OB 數(shù)量 50 ● DPV1 報警 OB 的數(shù)量 3 ● 等時模式 Ob 數(shù)量 2 ● 技術同步警告 OB 數(shù)量 2 ● 啟動 OB 數(shù)量 100 ● 異步錯誤 OB 數(shù)量 4 ● 同步錯誤 OB 數(shù)量 2 ● 診斷報警 OB 的數(shù)量 1 嵌套深度 ● 每個優(yōu)先等級 24 計數(shù)器、定時器及其剩磁 S7 計數(shù)器 ● 數(shù)量 2 048 剩磁 — 可調整 是 IEC 計數(shù)器 ● 數(shù)量 任意(僅由系統(tǒng)內存進行限制) 剩磁 — 可調整 是 S7 時間 ● 數(shù)量 2 048 剩磁 — 可調整 是 IEC 計時器 ● 數(shù)量 任意(僅由系統(tǒng)內存進行限制) 剩磁 — 可調整 是 數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 保留的全部數(shù)據(jù)范圍(包括時間、計數(shù)器、標記),zui大值 768 kbyte; 總計;針對存儲器、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)庫和技術數(shù)據(jù)(軸)的可用剩磁存儲器:700 KB 標記 ● 數(shù)量,zui大值 16 kbyte ● 定時標記數(shù)量 8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節(jié) byte 數(shù)據(jù)組件 ● 可調整剩磁 是 ● 預設剩磁 否 本地數(shù)據(jù) ● 每個優(yōu)先等級,zui大值 64 kbyte; 每個塊zui大 16 KB 地址范圍 IO 模塊數(shù)量 16 384; 模塊 / 子模塊的zui大數(shù)量 外設地址范圍 ● 輸入端 32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內 ● 輸出端 32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內 每個集成的 IO 子系統(tǒng) — 輸入端(容量) 16 kbyte; 16 KB 通過集成 PROFINET IO 接口,8 KB 通過集成 DP 接口 — 輸出端(容量) 16 kbyte; 16 KB 通過集成 PROFINET IO 接口,8 KB 通過集成 DP 接口 每個 CM / CP — 輸入端(容量) 8 kbyte — 輸出端(容量) 8 kbyte 分量過程映像 ● 分量過程映像數(shù)量,zui大值 32 硬件擴展 分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量 20 DP 主站數(shù)量 ● 集成 1 ● 關于 CM 8; zui多總共可插接 8 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網) IO 控制器數(shù)量 ● 集成 1 ● 關于 CM 8; zui多總共可插接 8 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網) 組件載體 ● 每個組件載體的組件,zui大值 32; CPU + 31 個模塊 ● 行數(shù),zui大值 1 PtP CM ● PtP CM 數(shù)量 僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數(shù)量 時間 時鐘 ● 類型 硬件時鐘 ● 緩沖持續(xù)時間 6 wk; 當環(huán)境溫度為 40°C 時,典型值 ● 每日偏差,zui大值 10 s; 典型值:2 s 運行時間計數(shù)器 ● 數(shù)量 16 時間同步 ● 提供支持 是 ● 在 DP 上,主站 是 ● 在 AS 中,主站 是 ● 在 AS 中,從站 是 ● 在以太網上通過 NTP 是 接口 PROFINET 接口數(shù)量 3 PROFIBUS 接口數(shù)量 1 1. 接口 物理接口 ● 端口數(shù)量 2 ● 集成開關 是 ● RJ 45(以太網) 是; X1 功能性 ● PROFINET IO 控制器 是 ● PROFINET IO 設備 是 ● SIMATIC 通訊 是 ● 開放式 IE 通訊 是 ● 網絡服務器 是 ● 氣液冗余 是 2. 接口 物理接口 ● 端口數(shù)量 1 ● 集成開關 否 ● RJ 45(以太網) 是; X2 功能性 ● PROFINET IO 控制器 否 ● PROFINET IO 設備 否 ● SIMATIC 通訊 是 ● 開放式 IE 通訊 是 ● 網絡服務器 是 3. 接口 物理接口 ● 端口數(shù)量 1 ● 集成開關 否 ● RJ 45(以太網) 是; X3 功能性 ● PROFINET IO 控制器 否 ● PROFINET IO 設備 否 ● SIMATIC 通訊 是 ● 開放式 IE 通訊 是 ● 網絡服務器 是 4. 接口 物理接口 ● 端口數(shù)量 1 ● RS 485 是 功能性 ● PROFIBUS DP 主站 是 ● PROFIBUS DP 從站 否 ● SIMATIC 通訊 是 物理接口 RJ 45(以太網) ● 100 Mbit/s 是 ● 1000 Mbit/s 是; 只能連接CPU 1518 的第 3 個 PROFINET 接口 ● 自動協(xié)商 是 ● 自動交叉 是 ● 工業(yè)以太網狀態(tài) LED 是 RS 485 ● 傳輸速率,zui大值 12 Mbit/s 協(xié)議 連接數(shù)量 ● 連接數(shù)量,zui大值 384; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內置接口 ● 為 ES/HMI/Web 預留的連接數(shù)量 10 ● 通過集成接口的連接數(shù)量 192 ● S7 路徑連接數(shù)量 64; 總之,通過 PROFIBUS 僅支持 16 S7 路由連接 PROFINET IO 控制器 服務 — PG/OP 通訊 是 — S7 路由 是 — 等時模式 是 — 開放式 IE 通訊 是 — IRT 是 — MRP 是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機;環(huán)路中的zui大設備數(shù): 50 — PROFIenergy 是 — 按優(yōu)先級啟動 是; zui多 32 個 PROFINET 設備 — 可連接的 IO 設備數(shù)量,zui大值 512; 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備 — 其中 IO 設備具備同步實時功能 (IRT),zui大值 64 — 用于 RT 的可連接 IO 設備數(shù)量,zui大值 512 — 線路上的,zui大值 512 — 可同時激活/取消的 IO 設備數(shù)量,zui大值 8 — 每臺工具的 IO 設備數(shù)量,zui大值 8 — 更新時間 更新時間zui小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量 更新時間,IRT 時 — 發(fā)射脈沖為 250 µs 時 250 µs 至 4 ms — 發(fā)射脈沖為 500 µs 時 500 µs 至 8 ms — 發(fā)射脈沖為 1 ms 時 1 ms 至 16 ms — 發(fā)射脈沖為 2 ms 時 2 ms 至 32 ms — 發(fā)射脈沖為 4 ms 時 4 ms 至 64 ms — 在具備同步實時功能 (IRT) 和“奇數(shù)”發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下 更新時間 = 設置的“奇數(shù)”發(fā)射脈沖(125 µs 的任意倍數(shù):375 µs、625 µs ... 3 875 µs) 更新時間,RT 時 — 發(fā)射脈沖為 250 µs 時 250 µs 至 128 ms — 發(fā)射脈沖為 500 µs 時 500 µs 至 256 ms — 發(fā)射脈沖為 1 ms 時 1 ms 至 512 ms — 發(fā)射脈沖為 2 ms 時 2 ms 至 512 ms — 發(fā)射脈沖為 4 ms 時 4 ms 至 512 ms PROFINET IO 設備 服務 — PG/OP 通訊 是 — S7 路由 是 — 等時模式 否 — 開放式 IE 通訊 是 — IRT 是 — MRP 是 — PROFIenergy 是 — 共享設備 是 — 共享設備中的 IO 控制器的zui大數(shù)量 4 SIMATIC 通訊 ● S7 通訊,作為服務器 是 ● S7 通訊,作為客戶機 是 ● 每個任務的有效數(shù)據(jù),zui大值 參見在線幫助(S7 通訊,用戶數(shù)據(jù)大小) 開放式 IE 通訊 ● TCP/IP 是 — 數(shù)據(jù)長度,zui大值 64 kbyte — 各端口的多個無源連接,提供支持 是 ● ISO-on-TCP (RFC1006) 是 — 數(shù)據(jù)長度,zui大值 64 kbyte ● UDP 是 — 數(shù)據(jù)長度,zui大值 1 472 byte ● DHCP 否 ● SNMP 是 ● DCP 是 ● LLDP 是 網絡服務器 ● HTTP 是; 標準和用戶定義頁面 ● HTTPS 是; 標準和用戶定義頁面 PROFIBUS DP 主站 ● 連接數(shù)量,zui大值 48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口 服務 — PG/OP 通訊 是 — S7 路由 是 — 數(shù)據(jù)集路由 是 — 等時模式 是 — 等距離 是 — DP 從站數(shù)量 125; 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備 — 激活/禁用 DP 從站 是 其他協(xié)議 ● MODBUS 是; MODBUS TCP 氣液冗余 ● 線路中斷時的切換時間,類型 200 ms ● 環(huán)路中的用戶數(shù)量,zui大值 50 等時模式 節(jié)拍同步運行(應用程序至端口同步) 是; 帶zui小組織塊,6 個 250 µs 循環(huán) 等距離 是 S7 消息功能 消息功能的可注冊站點數(shù)量,zui大值 32 與組件相關的消息 是 可配置警報的數(shù)量,zui大值 10 000 在警報池中同時響應警報的數(shù)量 ● 備用用戶警報數(shù)量 1 000 ● 用于系統(tǒng)診斷的備用警報數(shù)量 200 ● 用于運動技術控制對象的備用警報數(shù)量 160 調試功能測試 共同調試(工程組) 是; zui多允許同時在線訪問 10 個工程組態(tài)系統(tǒng) 組件狀態(tài) 是; zui多可同時訪問 16 個(通過所有 ES 客戶端進行訪問的數(shù)量總和) 各個步驟 否 狀態(tài)/控制 ● 變量狀態(tài)/控制 是 ● 變量 輸入/輸出端、標記、DB、外圍設備輸入/輸出端、計時器、計數(shù)器 ● 變量數(shù)量,zui大值 — 其中的變量狀態(tài),zui大值 200; 每個任務 — 其中的變量控制,zui大值 200; 每個任務 強制 ● 強制,變量 外圍輸入/輸出 ● 變量數(shù)量,zui大值 200 診斷緩沖器 ● 存在 是 ● 條目數(shù)量,zui大值 3 200 — 其中的停電保險 1 000 Trace ● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量 8; 每個 Trace zui多 512 KB 數(shù)據(jù) 報警/診斷/狀態(tài)信息 診斷顯示 LED ● RUN/STOP LED 是 ● ERROR LED 是 ● MAINT LED 是 ● LINK TX/RX 連接顯示 是 支持的工藝對象 運動控制 是 ● 轉速軸 — 轉速軸數(shù)量,zui大值 128; 前提條件:未創(chuàng)建其它的運動技術對象;提示:軸的數(shù)量會對 PLC 程序的循環(huán)時間照成影響;TIA 選擇工具會提供選型幫助 ● 定位軸 — 定位軸數(shù)量,zui大值 128; 前提條件:未創(chuàng)建其它的運動技術對象;提示:軸的數(shù)量會對 PLC 程序的循環(huán)時間照成影響;TIA 選擇工具會提供選型幫助 ● 同步軸(相對齒輪箱同步) — 軸的zui大數(shù)量 64; 前提條件:未創(chuàng)建其它的運動技術對象;提示:軸的數(shù)量會對 PLC 程序的循環(huán)時間照成影響;TIA 選擇工具會提供選型幫助 ● 外部編碼器 — 外部編碼器數(shù)量,zui大值 128; 前提條件:未創(chuàng)建其它的運動技術對象;提示:軸的數(shù)量會對 PLC 程序的循環(huán)時間照成影響;TIA 選擇工具會提供選型幫助 調節(jié)器 ● PID_Compact 是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器 ● PID_3Step 是; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器 ● PID 溫度 是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器 計數(shù)和測量 ● 高速計數(shù)器 是 環(huán)境要求 運行中的環(huán)境溫度 ● 水平安裝,zui小值 0 °C ● 水平安裝,zui大值 60 °C; 顯示屏: 50 °C,運行溫度為典型的 50 °C 時,關閉顯示屏 ● 垂直安裝,zui小值 0 °C ● 垂直安裝,zui大值 40 °C; 顯示屏:40 °C,運行溫度為典型值 40 °C 時,顯示屏關閉 組態(tài) 編程 編程語言 — KOP 是 — FUP 是 — AWL 是 — SCL 是 — GRAPH 是 技術保護 ● 用戶程序保護 是 ● 復制保護 是 ● 模塊保護 是 訪問保護 ● 顯示屏密碼 是 ● 防護級別:寫保護 是 ● 防護級別: 讀寫保護 是 ● 防護級別: 全部保護 是 循環(huán)時間監(jiān)測 ● 下限 可調整的zui短循環(huán)時間 ● 上限 可調整的zui長循環(huán)時間 尺寸 寬度 175 mm 高度 147 mm 深度 129 mm 重量 重量,約 1 988 g 如何閱讀手冊
當我們打開一篇手冊文檔時會發(fā)現(xiàn),有些文檔只有幾頁,很快就能讀完,而有些手冊可能有上百頁甚至更多,如果通篇瀏覽的話需要花費大量的時間,而我們需要的信息可能只占據(jù)了文檔中的少數(shù)幾頁。那么如何快速了解當前手冊的內容以及在這些浩如煙海的文字中準確的找到我們所需要的那幾頁,是我們需要解決的首要問題。在這里向大家介紹一下我們查閱手冊的方法和技巧。
首先通過閱讀文檔的前三個部分:前言、目錄、文檔指南 來快速定位文檔內我們感興趣的部分。
1.文檔前言中描述了文檔的用途,約定的術語以及閱讀文檔所必須的背景知識等。
2.通過查看文檔目錄,可大致了解整篇文檔的內容結構,甚至可直接閱讀感興趣的部分
3.文檔指南部分列出了與本文檔內容相關的其他文檔名稱、主要內容以及下載鏈接,方便查找。
下面我們以《S7-1500/ET 200MP 模擬量輸入模塊 AI 8xU/I HS (6ES7531-7NF10-0AB0) 設備手冊 》為例來了解一下這三部分內容。
首先閱讀前言部分,我們可看到文檔中的CPU可以是 S7-1500 CPU ,也可以是 ET 200MP的接口模塊。說明此款模塊既可以直接安裝在CPU機架上,也可以安裝在ET200MP站點上。
接下來閱讀第二部分目錄,從目錄中我們可看到文檔所提供的內容結構,其中包括接線、參數(shù)/地址空間、診斷、技術規(guī)范、尺寸圖等,例如畫圖紙需要了解模塊尺寸和空間,我們可直接閱讀附錄A的尺寸圖;如果只希望了解模塊如何接線,可直接閱讀第3章接線而不需要通讀整篇文檔,也可以通過書簽條目進入相關位置,通常書簽條目與目錄內容是*的。
如果我們不僅希望知道模塊怎么接線,還想知道所接的信號線屏蔽層如何處理,可回到文檔的文檔指南章節(jié),查找相關文檔,例如《控制系統(tǒng)的無干擾安裝》、《S7-1500 自動化系統(tǒng) 》等文檔獲取更詳細的信息
總的來說,為了在文檔中快速的獲取我們所需的信息
*步,略讀前言,了解文檔使用的術語及所需背景知識;
第二步,從文檔目錄直接進入相關的章節(jié)查找信息;
第三步,當文檔所描述的信息不足以解決問題時,查找文檔指南中提供的其他相關文檔,在查找到的文檔中按照本方法繼續(xù)閱讀。
除此之外,我們還可借助PDF閱讀器的書簽和搜索功能來快速定位文檔中的內容。
在PDF版本的手冊當中,通常都集成了每個章節(jié)的書簽,所以我們可以打開PDF閱讀器的書簽來縱覽整個文檔的內容和結構而且可以快速的在不同章節(jié)之間切換:
閱讀器的搜索功能在我們閱讀手冊的時候也非常常用,通過對關鍵字的搜索,將文檔中所有包含該關鍵字的位置都顯示出來,逐條查看。這種方式適用于對所查找的文檔內容有一定的了解情況。
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