11年修復西門子伺服放大器給定指令無反應；恒稅電氣作為一家專業為廣大客戶提供伺西門子以及各種精密設備維修服務方案的公司。上海恒稅擁有一支專業的維修工程師團隊和技術團隊，團隊成員平均有著八年以上的從業經驗，在各類精密儀器設備維修服務方面有著獨到的見解和技術優勢。與此同時，恒稅自動化在維修檢測設備的配置上也非常完善，擁有大批的維修檢測設備、其中包括或者通用西門子維修檢測設備。

11年修復西門子伺服放大器給定指令無反應，故障分析；伺服放大器維修常見問題總結如下：

一、開關電源電壓問題
小功率放大器采用單端正激式電路，大功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電，該四路供電往往又經穩壓電路處理成 15V、  -7.5V的正、負電源供驅動電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。
 二、設定位置環調節器的比例增益
設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環的前饋增益;設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩;不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~。
三、伺服零點開關的問題
找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能)，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
 四、大功率晶體管的診斷
伺服驅動器參數P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數值，表明驅動器有故障，可能的原因如下：
1)功率模塊A1不良。
2)電源模塊G01/G02不良。
3)I/O模塊U1不良。
 五、勵磁控制中反饋控制方法
一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量，它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵磁磁場，對電機控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了電壓控制，勵磁弱磁啟動會被系統自動鎖定，不會啟動。電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量，它能恒流勵磁電流，此方式可以很好恒定勵磁磁場。590中勵磁控制方式選擇了電流控制，勵磁弱磁啟動選擇啟動，電機就可以運轉弱磁街段

伺服放大器的維修和變頻器不同就是沒有馬達無法試機，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達，試機是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警。我的做法是先詢問客戶，伺服器現場故障情況，比如現場根本沒有出現過編碼器相關的故障信息，維修時，你就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動這些故障，我一般直接找故障點，然后反向推理一到兩步，為什么會出現這個故障報警。
下面說幾個列子，來分析一下維修伺服器的思路。
開關電源損壞 開關電源損壞的一個比較明顯的特征就是變頻器通電后無顯示，開關電源的 損壞常見的有開關管擊穿,脈沖變壓器燒壞,以及次級輸出整流二極管損壞,濾 波電容使用時間過長,導致電容特性變化(容量降低或漏電電流較大),穩壓能 力下降,也容易引起開關電源的損壞 另外,變頻器通電后無顯示,也是較常見的故障現象之一,引起這類故障原 因,多數也是由于開關電源的損壞所致。