西門子CPU314C-2DP6ES7314-6CH04-4AB1
用于執行可再現特性測試的機器
測試臺可用于許多領域。無論是否涉及汽車，壓路機，變速箱，電動機，動力或其他組件測試臺。
除了用于安裝測試對象的機械設計之外，還必須提供驅動和控制設備以及傳感器，以便能夠產生特性并記錄測量值。
試驗臺要求
測試臺需要多種不同的技術功能，例如：
一致的速度和扭矩
具有BICO工程技術的開放靈活的閉環控制系統
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SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論什么要求，它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點是，在小的空間里壓縮了大處理能力，能滿足的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。
這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產品的力量所在。
目前，SIMATIC PLC 正在執行越來越多的功能，原本需要*不同技術。 對您來說，一切都變得更加容易，更加一致，更加經濟。
基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實現高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口，實現聯網簡便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態和編程。工程組態效率高，而且，隨著應用復雜性的增加，還可方便地轉為使用高級型控制器。
高級控制器尤其適用于具有中等和較高復雜程度的應用。*來看，SIMATIC S7-1500 控制器在離散自動化領域是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代產品，是未來工廠的標準 – 憑借*的性能表現和創新的設計與操作方式，提供令人信服的結果。具有模塊化擴展能力的 SIMATIC S7 控制器具有*兼容性，免維護且可以擴展，當然也能在 TIA 博途中進行組態。它們是任何自動化任務的理想解決方案。
可一次完成標準和故障安全自動化工程組態
在集中式系統中將標準 I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結合使用
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上，或使用集成的孔直接安裝在機柜中（不能水平安裝）。
用于對所有 CPU 和相關部件進行獨立接線的端子排
SINAMICS驅動器功能的主要部分是通過軟件實現的。該“嵌入式”軟件提供了產品的功能，因此是整個產品的重要組成部分。嵌入式軟件也稱為固件，因為它已牢固地連接到特定的硬件。
對于SINAMICS驅動器，通過用于硬件和轉換器功能（也稱為運行時（RT）功能）的驅動程序將固件細分為操作系統（OS）。
介紹
可用的固件功能是如此廣泛，以至于整個功能范圍已被劃分為與其主要應用相對應的功能組。
8個主要組是：
基本驅動功能
標準技術功能
*技術功能
通訊功能
安全集成功能
能源效率功能
通用工程
應用程序和分支專業知識
功能，包括技術和配置
基本驅動功能
主要組，尤其是“基本驅動器功能”，分為其他子組。
控制方式
可用性
設定值和命令
限幅器，計時器和監視功能
診斷程序
保護
基本驅動功能-控制功能
控制方式
控制方法是整個轉換器固件的核心。它們負責所連接的電機和所連接機器的佳運動。控制功能越好，機器的運行速度越快，越好且越平穩，從而顯著提高了生產質量。
下列方法之間有區別：
V / f控制（開環控制）
矢量控制（閉環控制）
伺服控制（閉環控制）
進一步分類涉及控制變量：
電流控制
速度控制
轉矩控制
位置控制
工藝過程控制（壓力，流速，溫度，填充液位等）
可用性
可用性是指頻率比，即由于問題，單個設備多久或很少限制整個生產過程。因此，就可用性而言，重要的一點是，只有在自我保護*的情況下，驅動器才進入故障狀態。此外，重要的是盡快找出并消除待解決問題的原因。
增加可用性的功能和措施：
并聯連接，例如，如果功率單元發生故障，則可以維持緊急操作（可能也以較低的額定值）
自動重啟
快速重啟
具有動態緩沖的Vdc控制
冗余（硬件，通信等）
設定值和命令
設定值通道是設定值源和電機控制之間的鏈接。該轉換器具有一項特殊功能，支持同時輸入兩個設定值。總設定值的生成和后續修改（影響方向，跳躍頻率，上/下斜坡）在設定值通道中進行。
通常，來自不同位置（現場/遠程），在不同情況（標準/緊急模式）和/或不同操作下運行驅動器的要求會導致不同的命令源。 BICO Binector連接器技術使SINAMICS可以*單獨配置和組合命令和設定值源。
以下內容可用于切換：
數據集切換
自由功能塊（FFB）之間的切換元件
固定值
限制器和監控功能
限制器或限制用于限制輸入和/或輸出變量，以適合所連接的機器；這意味著并非所有定位變量都可在其整個范圍內使用，而為了提高生產過程的安全性和質量而明智地加以限制。
計時器/運行時計數器用于獲取信息或聲明有關進程的時間過程。
記錄制造商的申請信息
記錄用戶的運行時間
可配置的計時器用于監視間隔
可配置的計時器，用于以一定的間隔觸發活動（例如，維護工作）
監視用于盡早檢測可能對所連接的機器有害甚至危險的狀況，以便可以方便地加以抵消。如果未采取適當的對策，則終將導致變頻器的保護性響應，并可能導致故障停機。
診斷程序
“診斷”子組包含所有有助于確定問題可能原因的功能。
如果在過程中或從動機器中出現問題，則需要進一步解釋轉換器中的測量變量。為此，應將不同的信號與時間相關聯，然后進行觀察。
這包括：
錯誤和警報緩沖區
診斷緩沖區
中斷操作的丟失信號列表
跟蹤信號輪廓的時間分配
I / O模擬
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