西門子接口模塊6ES7361-3CA01-0AA0
模塊化設計確保靈活性和可擴展性
DC / AC單元（電機模塊）以緊湊的書本尺寸，書本尺寸和底盤格式提供，其特點是模塊化設計。所有驅動器智能都組織在控制單元中?？刂茊卧獔绦兴序寗幽K的閉環控制功能。它們還處理所有其他驅動器功能，例如與驅動器相關的I / O互連，定位功能，并具有PROFIBUS DP或PROFINET功能，作為鏈接到更高級別自動化
西門子接口模塊6ES7361-3CA01-0AA0
模塊化設計確保靈活性和可擴展性
DC / AC單元（電機模塊）以緊湊的書本尺寸，書本尺寸和底盤格式提供，其特點是模塊化設計。所有驅動器智能都組織在控制單元中。控制單元執行所有驅動模塊的閉環控制功能。它們還處理所有其他驅動器功能，例如與驅動器相關的I / O互連，定位功能，并具有PROFIBUS DP或PROFINET功能，作為鏈接到更高級別自動化系統的接口。
電源模塊用作電壓源直流母線的能源。電源模塊可選配調節的饋電/回饋反饋
PROFIBUS 是標準化的現場總線，符合 IEC 61158 規范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現場總線系統。PROFIBUS 有多種規格，可用于各種應用環境。
PROFIBUS 是工業現場級的*標準 (IEC 61158/61784)。它是經認可的在加工制造和過程工業兩種領域均可進行通訊的現場總線
SINAMICS驅動系統中的EPos基本定位器提供了強大而精確的定位功能。由于其靈活性和適應性，基本定位器可用于多種定位任務。
這些功能在調試和操作期間都易于處理，并且全面的監視功能非常出色。
無需外部位置控制器就可以執行許多應用。
EPos基本定位器用于通過旋轉以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量系統）以/相對術語來定位線性和旋轉軸（模數）。
EPos是一個功能模塊，可以在伺服控制和矢量控制中額外激活。
使用STARTER和SINAMICS Startdrive調試工具可以進行用戶友好的配置和調試，包括控制面板（使用PC進行操作）和診斷。
除了非常靈活的定位功能外，EPos還具有集成的監控和補償功能，因此具有高度的用戶友好性和可靠性。
不同的操作模式及其功能可以提高靈活性和設備生產率，例如，通過“動態”和運動控制的無擾動校正。
可以使用預配置的PROFIdrive定位框架，選擇該框架后，將自動建立與基本定位器的內部“連接”。
EPos基本定位器的功能
具有以下基本組件的下級閉環位置控制
位置實際值檢測（包括下層測量探針評估和參考標記搜索）
位置控制器（包括極限，自適應和預控制計算）
監視功能（靜止，定位和動態跟隨誤差監視，凸輪信號）
機械系統
背隙補償
模偏移
局限性
速度/加速度/延遲/加速度限制
軟件限位開關（通過位置設定值評估來限制行程）
停止凸輪（使用硬件限位開關評估來限制行進范圍）
參考或調整
設置參考點（對于靜止軸）
搜索參考（獨立模式，包括反轉凸能，方向自動反轉，歸位到“輸出凸輪和編碼器零標記”或僅“編碼器零標記”或“外部零標記（BERO）”）
飛行參考（通過測量輸入評估可以在“正常”運行中進行無縫參考；通常是對例如“ JOG”，“直接設定值輸入/ MDI”和“運行程序段”模式的BERO的從屬評估）
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